Bilim adamları, Jüpiter’in yörüngesindeki dört Galile uydusunun en küçüğü olan Europa’nın buzlu kabuğunun altında engin bir okyanus barındırdığından eminler. Onlara göre Europa’nın tuzlu okyanusu, Dünya’nın toplamından daha fazla su tutabilir.
Daha fazlasını keşfetmek için, Avrupa KırpıcıBilim aletleri taşıyan Jüpiter yörüngesindeki bir uzay aracı, Europa’yı incelemek için 2024’te havalanacak. Ve böylece, yeni sualtı robotu Bristol Üniversitesi’ndeki bilim adamları tarafından geliştirilen daha iyi bir zamanda olamazdı.
RoboSalps olarak adlandırılan robotik birimler, gizemli zooplanktonun tasarımına ve yaşamına göre modellenmiştir. Eşsiz satış teklifleri? Dünya dışı okyanuslar gibi bilinmeyen ve aşırı ortamlarda çalışmak üzere tasarlanmışlardır. basın bülteni.
RoboSalps kendi başlarına ve ‘kolonilerde’ işlev görebilir
Tuzlu sular, yarı şeffaf fıçı şeklindeki gövdeleriyle denizanasına benzerler, ancak Tunicata familyasına aittirler ve karmaşık bir yaşam döngüsüne sahiptirler ve koloniler oluşturarak soliter ve “agrega” nesiller arasında değişirler.
“RoboSalp, salptan ilham alan ilk modüler robottur. Her modül, çok hafif, yumuşak boru şeklinde bir yapıdan ve yüzmelerini sağlayan bir dron pervanesinden yapılmıştır. Bu basit modüller, çok daha sağlam olan ‘koloniler’ halinde birleştirilebilir. Çalışmayı yöneten Bristol Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü’nden araştırmacı Valentina Lo Gatto yaptığı açıklamada, “karmaşık görevleri yerine getirme potansiyeli” dedi.
“Düşük ağırlıkları ve sağlamlıkları nedeniyle, dünya dışı sualtı keşfi Örneğin, Jüpiter’in uydusu Europa’daki yeraltı okyanusundaki görevler” dedi.
RoboSalps’in her bir modülünün, yumuşak boru şeklindeki yapıda rotor kanatlı küçük bir motor sayesinde kendi başına da yüzebildiği belirtilmelidir.
Ve birden çok birim bir araya getirildiğinde, “yedek” bir sistem oluştururlar ve arızaya rağmen çalışmaya devam edebilirler. Bir modül kırılsa bile tüm koloni hareket edebilir.
Çok çeşitli uygulamalar için yeni bir konsept
Böyle bir koloni yumuşak robotlar yeni bir kavramdır ve çok çeşitli ilginç uygulamalara sahiptir. Enerji tasarruflu özellikleri, onları otonom görevler için ideal kılar.
“Bunlar, uzak denizaltı ortamlarının, kanalizasyon tünellerinin ve endüstriyel soğutma sistemlerinin keşfini içerir. RoboSalp modüllerinin hafifliği ve yumuşaklığı nedeniyle, dünya dışı görevler için de idealdirler. Küçük bir hacimde kolaylıkla depolanabilirler, Bristol Mühendislik Matematiği Departmanından Dr. Helmut Hauser, küresel uzay görevi yüklerini azaltmak için ideal” dedi.
Ayrıca hem dünya üzerindeki hem de dünya dışındaki hassas ekosistemlerle daha güvenli etkileşim sağlayarak çevresel zarar riskini azaltır. İlginç bir şekilde, RoboSalps, her biri farklı bir yönde keşfedilen ve daha sonra farklı bir amaç için yeni bir konfigürasyonda yeniden birleştirilen birden çok bölüme ayrılabilir.
Ekip ayrıca “biyolojik tuzlarda gözlemlenenlere yakın enerji verimli hareketler elde etmek için modüllerin uyumluluğundan yararlanabilen” kontrol yaklaşımları geliştiriyor.
