Japonya’nın Ay’ı Araştırmak için Akıllı İniş Aracı (SLIM) misyonunun küçük, şekil değiştirme gezici üzerinde Ayülkenin uzay ajansı JAXA nihayet türünün ilk örneği olan bu modelle ilgili daha önce yayınlanmamış ayrıntıları ortaya çıkardı özerk robotik ay keşfi.
Yakın zamanda yayınlanan görev hesabını açıklayan açıklamaya göre, SLIM ekibi geziciyi Ay’ın yüzeyi“bunun ardından gezici küçücük bir şeye dönüştü küre iniş aracının ve çevresinin görüntülerini çeken tekerlekli bir robota dönüştü.” İkinci bir gezici, tüm adımların bağımsız olarak gerçekleşmesiyle verileri Dünya’ya geri iletti.
Tarihi görevin arkasındaki ekip, başarılarının, sürüler Daha büyük, yüksek bilimsel değere sahip alanları keşfedebilen küçük, dönüştürülebilir robotlar uzay aracı ve robotlar erişemez mağaralar, tüneller, lav tüplerihavalandırma delikleri ve Dünya dışı derin kraterler.
Minik Robotların ve Otonom Şekil Değiştiren Gezici Araçların Faydaları
Yayınlanan çalışmada JAXA ekibi, SLIM gibi robotik teknolojilerin, insanlar da dahil olmak üzere diğer platformların erişemeyeceği dünya dışı ortamlarda görevler gerçekleştirerek “gezegensel keşif ve kaynak aramada önemli ilerlemeler sağlamasının beklendiğini” açıklıyor. astronotlar. Örneğin ekip, minyatür robotların, özellikle “sıkı taşıma kapasitesi sınırlamaları” olan görevlere eklendiklerinde, daha büyük platformlara göre muazzam ağırlık tasarrufu sağladığını belirtti.
“Minyatür robotlar yükleri azaltma ve daha büyük, geleneksel robotların erişemediği küçük havalandırma delikleri ve kraterler gibi sıkışık alanlara ulaşma potansiyeline sahip” diye açıklıyorlar.
Yine de SLIM ekibi, çeşitli karmaşık ortamları keşfedebilecek küçük, şekil değiştiren geziciler üretmenin kendine has zorlukları beraberinde getirdiğini belirtiyor. En sınırlayıcı kısıtlamalar hesaplama gücü ve pil kapasitesini içerir. Ekip ayrıca daha küçük robotik platformların, küçük boyutları nedeniyle doğası gereği “düşük hareket performansından” muzdarip olduğunu da gözlemledi.
Şimdi, SLIM misyonunun ayrıntılarını açıklarken araştırmacılar, Nesnelerin İnterneti’nin teşvik ettiği minyatürleştirme ve hesaplama performansındaki gelişmelerin “daha düşük maliyetlerle daha küçük, daha hafif ve daha akıllı gezicilerin ortaya çıkmasını katalize ettiğini” belirtiyorlar.
‘Zıplayan’ Lev-1 ve ‘Dönüştüren’ Lev-2 ile tanışın
Ay yüzeyini bağımsız olarak keşfedebilen küçük, şekil değiştiren bir robot oluşturmak için ekip lideri Daichi Hirano ve meslektaşları, LEV-1 ve LEV-2’den oluşan Ay Gezi Aracı (LEV) sistemini tasarladılar. Ekibin açıklamasına göre LEV-1, Dünya’daki görev planlayıcılarıyla doğrudan iletişim kurabiliyor. Robot, hareket için ekibin “kontrollü bir atlama mekanizması” olarak adlandırdığı mekanizma aracılığıyla hareket ediyor.
İkinci robot LEV-2, çapı 8 inç olan kompakt bir küre olarak başlıyor. Ancak görev kontrolörleri, Ay’a ayak bastığında minik robotun “kameraları ve kuyruk dengeleyicisi olan iki tekerlekli bir geziciye” dönüşebileceğini söyledi.
“Burada, SORA-Q (adını Japonca uzay ve küre anlamına gelen kelimelerden alıyor) olarak da bilinen, Ay Gezi Aracı 2 (LEV-2) olarak adlandırılan, kompakt küresel formdan tekerlekli bir konfigürasyona dönüşen ve yumuşak ay arazilerinde verimli bir şekilde geçiş yapılmasını sağlayan iki tekerlekli santimetre ölçekli bir geziciyi tanıtıyoruz” diye yazıyorlar.
Transformatörler Otonom Robotik Keşiflerde Tarih Yazıyor
Yeni görev ayrıntılarına göre SLIM iniş aracı, LEV-2’yi “ay yüzeyine inişinden hemen önce” konuşlandırdı. Görev ayrıntılarında ekip, gezginin konuşlandırıldıktan sonra tekerleklerini, kuyruk dengeleyicisini ve kameralarını otonom olarak uzattığını ve “böylece yumuşak ay arazisinde hareketliliğini ve dengesini artırdığını” açıkladı.
LEV-2, konuşlandırıldıktan sonra iniş aracının hemen yakınındaki alanda ay yüzeyinde gezindi. Yayınlanan çalışmaya göre, “avuç içi büyüklüğündeki gezici, SLIM iniş aracının etrafında gezinerek, hem SLIM iniş aracının hem de çevresinin görüntülerini yakalayarak otonom ay keşfi gerçekleştirdi.” Kritik olarak, gezicinin keşfi otonomdu ve “yer bazlı teleoperasyona dayanmıyordu”, ay keşfinde tarihi bir ilki işaret ediyordu.
Minik robot, keşfini tamamladıktan sonra maceralarının görüntülerini LEV-1’e aktardı. Atlamalı gezici daha sonra verileri Dünya’ya iletti. Ekip, tüm bu adımların da otonom olarak gerçekleştirildiğini belirtiyor.
Ekip, LEV-2 şekil değiştiren gezicinin “LEV-1 ile iletişimi kaybetmeden önce 100 dakikadan fazla” çalıştığını belirtiyor. Her ne kadar kesin nedeni belirlemek iki robotun doğrudan incelenmesini gerektirse de, Hirano’nun ekibi LEV-1’in atlama hareketleri veya pilinin tükenmesinden kaynaklanan sorunların “bağlantı sorunlarına katkıda bulunmuş olabileceğinden” şüpheleniyor.
Yüksek Riskli, Bilimsel Açıdan Değerli Ortamları Keşfetmek
Özerk, şekil değiştiren bir gezicinin ay yüzeyinde başarılı bir şekilde gezinmesinin ve görev talimatlarını tamamlamasının sonuçlarını tartışırken ekip, LEV-2 gibi tek, küçük bir gezicinin yeteneklerinin “doğası gereği sınırlı” olduğunu kabul ediyor. Bununla birlikte, görev başarılarının, “birincil büyük uzay aracının ulaşamayacağı ortamlara erişebilen bağımsız kaşifler olarak” bu robotik platform kategorisinin potansiyelini vurguladığını da belirtiyorlar.
Araştırmacılar, “Sürü kontrollü küçük robotlar, daha büyük, geleneksel gezicilerin erişemeyeceği havalandırma delikleri, mağaralar ve dik eğimli kraterler gibi yüksek riskli ancak bilimsel açıdan değerli ortamlarda konuşlandırılmaya hazırlanıyor” sonucuna varıyor. “Bu yaklaşım, gelecekteki gezegen yüzey araştırmalarının hem verimliliğini hem de güvenliğini artırmayı vaat ediyor.”
Çalışma “Toptan geziciye: Otonom ay keşifleri için dönüştürülebilir avuç içi boyutunda gezici SORA-Q” kategorisinde yayınlandı Bilim Robotiği.
Christopher Plain, Bilim Kurgu ve Fantazi roman yazarı ve The Debrief’te Baş Bilim Yazarıdır. Onu takip edin ve onunla bağlantı kurun X, onun kitapları hakkında bilgi edinin plainfiction.comveya doğrudan şu adrese e-posta gönderin: [email protected].
