NASA’nın Jet Propulsion Laboratuarında Mission Operations Mühendisi ve Rover Planner Ashley Stroupe tarafından yazılmıştır
Dünya Planlama Haftası: 25 Ağustos 2025.
Bu hafta merak, onları daha iyi karakterize etmek ve nasıl oluşmuş olabileceğini anlamak için hem sırtları hem de oyukları araştırıyor. Her planda çok sayıda uzak bilim, bilişim ve araba kullanıyoruz. Buna ek olarak, atmosferdeki toza bakmak için standart günlük çevresel gözlemlerimiz var. Krater jant gibi uzak hedefleri hala görebiliriz, ancak yılın daha tozlu bir kısmına geçmeye başladığımızda sıcaklıklar yakında ısınmaya başlayacak. Ve her bir sürüşten sonra, ChemCam gözlemleri için özerk bir hedef seçimi yapmak için Aegis’i de kullanıyoruz. Cuma günü 4645-4648 planı için Arm Rover Planner’dım.
Pazartesi günkü plan için (SOLS 4641-4642), başarılı bir hafta sonu sürüşü bir Boxwork sırtının kenarında merak uyandırdı. “El Alto” mastcam mozaikleri, bir tekerleğin yakınında kalkık bir kaya, Mojo Hollow’un güney tarafını oluşturan sırt, “soslar”, temas bilimi hedefimiz ve mevcut çalışma alanımızın bir uzantısı da dahil olmak üzere çok fazla görüntüleme yaptık. Ayrıca Sauces Chemcam Libs ve bir RMI mozaik aldık. Rover planlamacıları fırçalayacak kadar büyük bir anakaya bulamadılar, ancak Soslarda Mahli ve APX’ler yaptı. Sürmeye hazır olan merak, sırtın etrafında güneye ve “Mojo” adlı bir sonraki oyuğa yaklaşık 15 metre (yaklaşık 49 feet) sürdü.
Çarşamba planında (Sols 4643-4644), merak Mojo Hollow’a başarıyla park edildi. Mojo Hollow çevresindeki sırtların mastcam mozaikleri, yakındaki bir oluk ve regolit hareketini aramak için içi boş zemin de dahil olmak üzere birçok görüntüleme ile başladık. Ayrıca “La Laguna Verde” adlı kırık bir float kayası da hayal ettik. Chemcam, “Corani” üzerinde bir Libs hedefi, regolitten dışarı yapışan ince bir dirençli klast, kuzey sırtında “cocotoni” adlı bir hedefin RMI mozaiği ve “Babati Mons” adlı bir RMI mozaiği ve yaklaşık 100 kilometre (yaklaşık 62 mil) bir höyük görebileceğimiz bir “Babati Mons” ın uzun mesafeli bir RMI mozaiği! Çalışma alanında anakaya sahip olmayan Rover planlamacıları Mahli ve APXS gözlemlerini “Tarapacá” adlı bir regolit hedefinde yaptı. Bu plandaki 12 metrelik sürüş (yaklaşık 39 feet) zorlayıcıydı; İçi boş olandan ve sırtın üzerine çıkma, gezginin 20 derecenin üzerinde eğimlerin üstesinden gelmesini gerektiriyordu, burada gezginin çok fazla kayma yaşayabileceği. Ayrıca, günün sonlarında sürüşle, merakın güneş tarafından kör olmadan veya gölgelerdeki özellikleri kaybetmeden görsel odometri kullanarak kaymasını nerede izlemek istediği için zorlayıcıydı. VO’nun iyi çalıştığından emin olmak, çok fazla kayma beklediğimizde bu tür sürücüler için özellikle önemlidir.
Cuma günkü plan, çoğu hafta sonu planları gibi, daha karmaşıktı-özellikle bu dört kat plan Pazartesi günü İşçi Bayramı tatilini de kapsadığı için. Neyse ki, Çarşamba sürüşü başarılı oldu ve görüntüleme ve iletişim bilimi için Mojo’nun güneyindeki sırtta istenen park yeri ulaştık. Dahil edilen görüntü, sırt ve içi boş görebileceğimiz gezici omzunun üzerine bakar. İçi boşlara ve ilişkili sırtlara bakarak çok fazla görüntü aldık. “Jorginho Cove” mastcam mozaiği alıyoruz, park ettiğimiz sırt ve güneydeki bir sonraki oyuk, “Pika”, grimsi renkli bir şamandıra kayası ve “Laguna colorada” adlı bir sırt/içi boş çift alıyoruz. Ayrıca PICA’nın Chemcam Libs gözlemlerini ve “Tin” ve “Olca” adlı iki açık tonlu temel parçasını alıyoruz. Chemcam, krater jantında bir kanal olan “La Serena”, krater duvarındaki bazı doğrusal özellikler ve barış vallis fanına beslenen bir kanal olan RMI “Briones” gözlemlerini alır.
Bir haftalık oldukça basit kol hedeflerinden sonra, Rover planlamacıları bu çalışma alanında gerçek bir zorluk yaşadı. Kayalar çoğunlukla çok küçük ve fırçalayamayacak kadar pürüzlü, ama çok fazla baktıktan sonra bir nokta bulduk. “San Jose” adlı bu noktada DRT, APX ve Mahli yaptık ve ayrıca “Malla Qullu” adlı başka bir kayada Mahli ve APX’ler yaptık. Haftanın bu son sürüşü, bir sırt boyunca takip eden ve daha sonra yakındaki birine giden yaklaşık 15 metre (yaklaşık 49 feet).
Source link
