Robot dış iskeletler Müzisyenler arasındaki fiziksel koordinasyonun iyileştirilmesi aktarılan dokunuşKatılımcıların hiçbiri cihazların kendilerine bağlandığını bilmese de yakın zamanda yapılan bir çalışmanın bulguları ortaya koyuyor.
İnsanların fiziksel hareketi, görme, duyma ve dokunmayı koordine etmek için kullandığı üç duyudan yalnızca ikisi uzak mesafelere iletilebilir. Bugüne kadar başka bir kişinin hareketinin fiziksel hissini farklı bir konumdaki birine gerçek zamanlı olarak göndermenin bir yolu hiçbir zaman olmadı.
Şimdi dergide yayınlanan bir çalışmada Bilim Robotik, Araştırmacılar bunun değişip değişmeyeceğini ve eğer öyleyse bir fark yaratıp yaratmayacağını görmek için yola çıktılar.
Avrupa Birliği tarafından finanse edilen CONBOTS (CONnected roBOTS) adlı girişim, dokunmanın insan koordinasyonu ve öğrenmesindeki rolünü araştırmak için araştırmacılara yaklaşık beş milyon avro ödül verdi. Araştırma için Belçika’nın Gent kentinden seçilen kırk kemancı yirmi ikili halinde eşleştirildi ve robotik Hareketlerini izleyen ve karşılık gelen kuvvet sinyallerini eşlerine gerçek zamanlı olarak ileten kol desteği.
Her ikili gerçekleştirilen dört eyalette özel olarak bestelenmiş bir müzik parçası, cihazlar kollarına bağlananlar, hareketlerini gerçek zamanlı olarak partnerlerine aktarıyorlardı. Durumlar ya yalnızca ses, ses ve görüntü, robotik desteğin sağladığı ses ve dokunsal geri bildirim ya da üçünün birleşimiydi.
Bu bağlamda dokunsal geri bildirim, dış iskelet aracılığıyla iletilen fiziksel dokunma ve kuvvet hissini ifade eder. Her performans boyunca araştırmacılar, vücudun bilinçli olarak alma bilgisinin olmadığı fiziksel sinyalleri alıp kullanmayacağını ölçüyorlardı.
Dört eyaletten tek başına test edildiğinde, ortaklar arasındaki koordinasyonu geliştirme konusunda daha iyi performans gösterdi. Ancak en iyi sonuçlar, üç girdinin (görme, ses ve dokunma) tümü birleştirildiğinde elde edildi.
Bulgular grup genelinde geçerliydi ancak eşit değildi: profesyonel müzisyenler amatör müzisyenlerden daha fazla yararlandı; araştırmacıların belirttiği ancak tam olarak açıklayamadığı bir boşluk. Cevap muhtemelen profesyonel bir kemancının dokunmaya karşı duyarlılığının yıllar süren pratikten sonra nasıl şekillendiğidir.
Profesyonel kemancılar yıllar süren pratik sonucunda belirli bir fiziksel beceri geliştirirler. Bu onların yay basıncındaki küçük farklılıkları bilinçli olarak düşünmelerine gerek kalmadan tespit etmelerine ve kontrol etmelerine olanak tanır. Tınlayan bir ton ile hoş olmayan bir ton arasındaki fark, keman telleri üzerindeki basınçtaki neredeyse algılanamayacak bir farktır. Bu yetenek, vücudun nerede olduğuna ve uzayda ne yaptığına dair iç algısı olan propriyosepsiyon olarak bilinir.
Robotik dış iskelet sinyali ilettiğinde, profesyonel müzisyenler ne kadar incelikli olursa olsun bu sinyali alacak duyusal yapıya sahipti. Oysa amatör meslektaşları en azından aynı derecede bunu yapmadı.
Araştırmacılar, erken de olsa bulguların çok daha önemli bir şeye işaret ettiğini söylüyor. Sistem daha sonraki deneylerde test edilebilir ve teknoloji diğer uygulamalara uyarlanarak rehabilitasyonda, motor öğrenmede ve atletik antrenmanda fiziksel becerilerin öğrenilme şekli değişebilir.
Örneğin, bir öğretmen ile bir öğrenci ya da bir fizyoterapist ile bir hasta bu dış iskeletler aracılığıyla fiziksel olarak birbirine bağlanarak hareket düzeltmelerinin mesafeye bakılmaksızın doğrudan dokunma yoluyla iletilmesine olanak sağlanabilir. Baş araştırmacı Profesör Domenico Formica, bulguların robotların insanlar arasında hem araç hem de kanal görevi görebileceğini gösterdiğini söyledi. “Robotların insanlar arasındaki fiziksel iletişime tamamen yeni yollarla aracılık edebileceği bir döneme giriyoruz” dedi.
Çalışma önümüzdeki yıllarda başka deneylerle test edilebilir. Araştırmacılar atletik antrenman, eğitim ve rehabilitasyon gibi gerçek dünya ortamlarında henüz test edilmemiş alanlara işaret ediyor.
Şimdilik, bulguların sunduğu şey, dış iskeletlerin insan iletişimi için somutlaşmış, doğrudan ve büyük ölçüde örtülü yeni bir kanal sunabileceğine dair erken kanıtlardır. Çalışmanın bulguları ilgi çekici olsa da sistemin ikili keman performansının ötesinde işbirlikçi görevler için çalışıp çalışmadığı sorusu hala araştırılmayı bekliyor.
Marie Nicola bir gazeteci, popüler kültür tarihçisi ve araştırma araştırmaları kültür, teknoloji ve tarihin kesişimini araştıran eski CBC Kıdemli Yapımcısıdır. Globe and Mail’e katkıda bulundu, Reddit ile işbirliği yaptı ve TrendHunter’da yayın ve dijital yayıncılık alanında ilk yenilikçilerden biri olarak yer aldı. Onu X’te takip et @karmacakedotca.
Source link
