Mars’ta yaşam sandığınızdan daha yakın. Ve Arizona Üniversitesi Mühendislik Fakültesi’ndeki araştırmacılar şimdiden emlak ve ev avcılığı yapıyor. Yardımcıları mı? Diğer dünyalardaki yer altı ortamlarını keşfedebilen bir robot sürüsü.
“Lav tüpleri ve mağaralar mükemmel habitatlar astronotlar için çünkü bir yapı inşa etmek zorunda değilsiniz; UArizona’da elektrik ve bilgisayar mühendisliği doçenti Wolfgang Fink, “zararlı kozmik radyasyondan korunuyorsunuz, bu yüzden yapmanız gereken tek şey onu güzel ve rahat hale getirmek,” dedi.
Fink ve ekibi bir makale yayınladılar. Uzay Araştırmalarındaki Gelişmeler Bu, “gezicileri, göle inenleri ve hatta dalgıç araçları sözde bir ağ topoloji ağı aracılığıyla birbirine bağlayacak ve makinelerin insan girdisinden bağımsız olarak bir ekip olarak birlikte çalışmasına izin verecek bir iletişim ağını” detaylandırıyor. basın bülteni.
Ekmek kırıntıları gibi minyatür sensörleri bırakmak
Bilim adamları, patent bekleyen konseptlerine “Hansel ve Gretel” masalına dayanan “Breadcrumb Tarzı Dinamik Olarak Dağıtılan İletişim Ağı” paradigması veya DDCN adını verdiler. Fink’e göre DDCN, mevcut teknolojinin sınırlı yeteneğinin güvenli bir şekilde üstesinden gelmeye yardımcı olarak NASA’nın Uzay Teknolojisi Büyük Zorluklarından birinin çözülmesine yardımcı olabilir. geçiş ortamları kuyruklu yıldızlar, asteroitler, aylar ve gezegen cisimleri hakkında.
“Kitabı hatırlarsanız, Hansel ve Gretel’in geri dönüş yolunu bulabilmek için nasıl ekmek kırıntıları bıraktıklarını bilirsiniz. Bizim senaryomuza göre, ‘kırıntılar’, gezici araçların üzerine bindirilen ve onlar geçerken sensörleri dağıtan minyatür sensörlerdir. bir mağara veya başka bir yer altı ortamı,” diye açıkladı Fink.
Gezginler, bir kablosuz veri bağlantısı aracılığıyla bağlanır ve iletişim düğümlerini kullanır. Ayrıca çevrelerini sürekli olarak izliyorlar. Bir gezici sinyalin zayıfladığını ancak hala menzil içinde olduğunu hissettiğinde, son düğümü yerleştirdikten sonra kat ettiği mesafeye bakılmaksızın bir iletişim düğümü bırakır.
Robot kaşifler, işleri bittiğinde özgürdür.
Fink, gezicilerin annelerinin elini tutmasına gerek olmadığını söyledi. Her alt gezici kendi başına yapacak. DDCN konsepti, bir gezici ekibinin, yüzeydeki “ana gezici” ile temasını hiç kaybetmeden karmaşık yeraltı ortamlarında bile gezinmesine olanak tanır.
Robot kaşifler tarafından toplanan tüm veriler, yüzeydeki ana geziciye geri dönecek. Sonuç olarak, işleri tamamlandıktan sonra robotların geri alınması gerekmez.
“Mağaraya girip geri çekilmek için kaynakları boşa harcamak yerine, mümkün olduğu kadar ileri gitmelerini sağlamak ve görevlerini yerine getirdikten, güçleri tükendikten veya bir düşmana yenik düştükten sonra onları geride bırakmak daha mantıklı. ortam,” dedi Fink.
Alman Astrobiyoloji Derneği başkanı ve dünya dışı yaşam üzerine birçok yayının yazarı Dirk Schulze-Makuch, “Bu yeni makalede tanıtılan iletişim ağı yaklaşımı, gezegensel ve astrobiyolojik keşiflerde yeni bir çağın habercisi olma potansiyeline sahip” dedi. “Sonunda, Mars lav tüpü mağaralarını ve buzlu ayların yeraltı okyanuslarını – dünya dışı yaşamın mevcut olabileceği yerleri – keşfetmemize izin veriyor.”
Çalışma Özeti:
Mağaralar, lav tüpü mağaraları, göller ve okyanuslar vb. gibi yer altı ortamlarının otonom keşfi için dağıtılmış robotik çok aracılı yaklaşımı desteklemek üzere ağ topolojisini kullanan dinamik olarak konuşlandırılmış bir iletişim ağı (DDCN) paradigması sunuyoruz. Hansel & Gretel’den ilham alan kırıntı tarzında bir gezici veya denizaltı aracılığıyla otonom olarak konuşlandırılan kablosuz iletişim işaretçileri, örneğin bir lave tüpü mağarası veya bir yer altı okyanusu gibi yer altı robotik aracıları arasında en uzun ve en sağlam iletişim bağlantısına izin verir ve ilgili yüzey kaynaklı robotik ajan(lar) Ayrıca, bu tür astrobiyolojik yüzey/yeraltı keşif senaryolarını desteklemek için robotik test yatağı ve kablolu/kablosuz iletişim işaretçilerinin geliştirilmesine kısaca değindik. Ay ve Mars’ta aday lav tüpü mağaraları tespit edildi, bu da gezegen keşfi, astrobiyoloji, geleceğin astronotları için habitat inşası ve potansiyel madencilik operasyonları için olasılıkları artırıyor. Yeraltı mağaraları ve özellikle nispeten derin lav tüpü mağaraları, aksi takdirde zorlu gezegen yüzey koşulları altında yaşam için olası bir sığınak sağlar ve bu nedenle, birincil astrobiyolojik öneme sahiptir. Lav tüpü mağaraları veya diğer yer altı ortamları da astronotlar ve müteakip insan yerleşimleri için uygun yaşam alanları olabilir, ancak bu ortamların içinde robotik bir sonda ile sürekli iletişim sağlamanın zorlukları nedeniyle kısmen henüz keşfedilmemektedir. Dahası, Europa, Enceladus ve Titan gibi okyanus dünyaları üzerinde yer altı okyanuslarının varlığı, 1980’lerden beri değişen düzeylerde kanıtlarla destekleniyor, ancak şu ana kadar herhangi bir doğrulama, yani doğrudan gözlem yapılmamış olsa da. Bu tür ortamlar aynı zamanda radyasyondan korunur ve varsayılan su varlığıyla birlikte, mevcut veya fosilleşmiş yaşamı bulmak için ek aday ortamlardır. Burada tanıtılan DDCN paradigması, doğrudan NASA’nın Uzay Teknolojisi Büyük Zorluklarına – “Tam Erişim Hareketliliği”ne, yer altı robotik sondasından veri iletimini ve muhtemelen komutları sağlayan dinamik bir iletişim ağı yoluyla yer altı ortamlarının en kısıtlamasız keşfini sağlayarak hitap eder.