Daha erken, İlginç Mühendislik yabancı dünyaların aşırı arazi bölgelerini kolayca geçebilen benzersiz bir yılan benzeri robot hakkında rapor verdi. NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı şimdi robotun EELS 1.0 olarak bilinen yükseltilmiş sürümü hakkında bir güncelleme yayınladı. EELS, Exobiology Extant Life Surveyor’un kısaltmasıdır.
Kendinden tahrikli robot, güneş sistemimizin gezegenlerinin ve uydularının engebeli, bilinmeyen ve en uç yüzeylerinde kaymak için yaratıldı. Bu yetenekle buz, kum, uçurum duvarları, derin kraterler ve lav tüpleri dahil her tür arazide gezinebilir.
“Diğer robotların gidemediği yerlere gitme yeteneğine sahip. Bazı robotlar belirli bir arazi türünde veya diğerinde daha iyi olsa da, EELS fikri hepsini yapabilme yeteneğidir. Ne bulacağınızı bilmediğiniz yerlere giderken, belirsizliğe hazırlıklı ve kendi başına karar verebilen çok yönlü, riskin farkında olan bir robot göndermek istersiniz,” diye açıklıyor EELS proje yöneticisi Matthew Robinson. bir resmi açıklama.
EELS 1.0 ile tanışın
Robot ile tasarlandı SatürnBuzlu kabuğunun altında su bulunabilecek uydusu Enceladus’u kastediyoruz. Bu görev ne zaman gerçekleşirse gerçekleşsin, EELS kalın buzlu yüzeyin derinliklerine inmeye ve altında ne olduğuna dair bilgi toplamaya hazır olacaktır.
Bu türünün tek örneği robot prototipinin oluşturulmasına 2019 yılında başlandı. Ekip, robotların yeteneklerini test etmek ve geliştirmek için saha denemeleri yürütüyor. Saha testleri, yabancı buzlu aylar için bir model görevi gören Kanada Rocky Dağları’ndaki Athabasca Buzulu da dahil olmak üzere Dünya’daki engebeli arazide gerçekleştirildi. Ayrıca JPL’deki Mars Yard ve bir kayak merkezi gibi başka zeminlerde de test ettiler.
Prototip özellikleri
Yaklaşık 220 pound (100 kilogram) ağırlığında ve 13 fit (4 metre) boyunda duruyor. Robotun gövdesi, dönmesine, hareket etmesine ve hatta kavramasına izin veren vida dişleriyle birbirine dikilmiş on özdeş aktüatör segmentinden oluşuyor. Bu prototipin son versiyonu, hareket etmesine ve görevleri yerine getirmesine olanak tanıyan 48 adede kadar aktüatöre veya “48 direksiyona” sahip olacak.
Konsept ayrıca Dünya ile derin uzay arasındaki iletişim gecikme süresi sorununun da üstesinden gelir. Kendi başına riski algılayabilir ve kurtarabilir. Bunun nedeni, EELS’nin yerleşik stereo kameralar ve lidar kullanarak çevresinin 3 boyutlu bir haritasını oluşturma yeteneğidir. Bu sensörlerden ve navigasyon algoritmalarından elde edilen bilgiler, robotun en güvenli yolda ilerlemesine yardımcı olacaktır.
JPL ekibi, bu saha denemeleri sırasında robotun otonom çalışmasını sağlayan donanım ve yazılımı test etti. Eylül ayında, yer altı hareketliliğini araştırmak için prototipi Athabasca Buzulu’nda test edecekler.
“Birçok hızlı test ve düzeltme döngüsüyle, geleneksel uzay aracından farklı bir robot geliştirme felsefemiz var. Dört tekerlekli bir aracın nasıl tasarlanacağına dair düzinelerce ders kitabı var, ancak daha önce hiçbir robotun gitmediği yerlere cesurca gitmek için otonom bir yılan robotun nasıl tasarlanacağına dair bir ders kitabı yok. Kendimiz yazmalıyız. JPL’de EELS baş araştırmacısı Hiro Ono, “Şu anda yaptığımız şey bu,” diye tamamladı.