Waymo kışa hazır mı?

Son zamanlarda herkesin katıldığı bir toplantı sırasında, Waymo'nun baş kış hava durumu uzmanı Bunu şirketin tüm mühendisleri ve ürün yöneticileri için ortaya koydu: Waymo yeni şehirlere ve yeni pazarlara açılmak istiyorsa, robotaksinin karla güvenle ve emniyetle başa çıkabilmesi gerekecek.

Waymo, faaliyete geçtiği ilk birkaç yılda stratejik olarak Phoenix, Los Angeles, Atlanta ve Austin gibi daha sıcak ve kuru iklime sahip şehirlere yöneldi. Ancak genişlemenin bir sonraki aşaması için Boston, New York City ve Washington DC dahil olmak üzere Doğu Yakası şehirlerini göz önünde bulundururken, daha olumsuz hava koşullarıyla başa çıkma yetenekleri çok önemli bir test haline gelecek.

Şirketin hava durumu ürün lideri Robert Chen, ona Waymo sürücüsünü kış operasyonu için ne zaman doğrulamayı umduğunu sorduğumda "Ha ha, güzel soru" dedi. "Bu kış sezonu bizim için gerçekten önemli bir sezon olacak. Sanırım bu noktada söyleyebileceğim tek şey bu."

Kışın yolların üstesinden gelinememesinin Waymo'nun robotaksi hizmetinin kullanışlılığını engelleyebileceği ve bunun da yeni şehirlere doğru büyümesini sınırlayabileceği konusunda bir anlayış var. Diğer insan gücüyle araç çağırma hizmetleri her türlü hava koşulunda hizmet vermektedir. Rekabet etmek istiyorsa Waymo sadece adil hava koşulları sağlayan bir robotaksi şirketi olamaz.

Chen, "Sanırım burada, Waymo'da, bu ürünü ve insanların yalnızca yılın sekiz, dokuz veya on ayı boyunca güvenebilecekleri ve kullanabilecekleri bir hizmet oluşturmayı amaçladık," dedi Chen, "aynı zamanda gerçekten güvenebilecekleri ve istedikleri zaman kullanabilecekleri bir şey."

Bazı açılardan otonom araçlar insan sürücülere çok benziyor: iyi bir görüş açısı, kuru yollar ve engelsiz sensörler sayesinde en iyi performansı sergiliyorlar. Yollar buzlanıp kar biriktiğinde işler karmaşıklaşıyor. Waymo, ani su baskınlarından "haboob" olarak bilinen Phoenix toz fırtınalarına kadar çeşitli zorluklarla karşı karşıya kaldı, ancak karın benzersiz bir şekilde zorlu olduğunu söyledi.

Ancak Carnegie Mellon Üniversitesi'nden otonom araç teknolojisi uzmanı Phil Koopman, insan sürücülerin yol işaretleri ve işaretler hakkında en iyi eğitimli robotların bile gözden kaçırabileceği varsayımlarda bulunabileceğini söyledi. Kar, yol işaretlerini ve sokak tabelalarını engelleyerek aracın algılama sisteminin güvenli ve doğru tepki vermesini zorlaştırabilir.

Koopman, "Dur işaretinin yalnızca üçte birini görebiliyorsunuz, ancak bunun bir dur işareti olduğunu biliyorsunuz" dedi. "Makine öğrenimi, kısmen engellenen dur işaretleri konusunda eğitilmemişse bu konuda sorun yaşayabilir."

Koopman, Lidar, radar ve kameralar gibi yedek donanım yığınıyla Waymo'nunki gibi bir sistemin eninde sonunda bu göreve hazır olması gerektiğini ekledi. Tesla gibi yalnızca kamera içeren sistemlerde daha fazla sorun yaşanabilir.

"Çok sensörlü bir platform için bu daha kolay olacak çünkü kameralar kar yağışı konusunda büyük sıkıntı yaşayacak" dedi. "Fakat kar yağdığında radarın size gerçekten yardımcı olacağı kesin."

Bu sadece teknik bir zorluk değil, aynı zamanda bir veri sorunudur. Chen, Waymo'nun veri setinde karlı koşulların nadir olduğunu ve ilgili verilerin son derece seyrek hale geldiğini, daha nadir koşullar için genellikle yüzde 5'ten az veya hatta toplam sürüş verilerinin yüzde birinden daha azını oluşturduğunu söyledi.

Bu kıtlık, Waymo'yu, geliştirme ve doğrulama için verileri artırmak ve analiz etmek üzere gelişmiş yapay zeka yöntemleri de dahil olmak üzere yenilikçi teknikler kullanmaya itti; Chen, bunun şirketin ilerleme kaydetmesine yardımcı olduğunu söyledi. Waymo'da var karlı iklimlerde kilometrelerce yol katettimTruckee, California, Michigan ve Upstate New York dahil. Aynı zamanda Denver ve Seattle'da da test ediliyor ancak hala yapılacak daha çok iş var.

Chen, Waymo'nun beşinci nesil sisteminin soğuk hava ve hafif karla başa çıkabileceğini, ancak yakında piyasaya sürülmesi planlanan altıncı nesil Waymo Sürücüsünün özellikle zorlu kış koşullarına dayanacak şekilde tasarlandığını ve test edildiğini söyledi.

Waymo, daha iyi verilere ek olarak robot eksenlerinin daha kaygan ve sulu sokaklarda gezinmesine yardımcı olacak başka çözümler de araştırıyor. Örneğin, aracın tavanındaki lidar sensöründeki karın temizlenmesine yardımcı olmak için küçük mekanik silecekler yerleştirildi. Tüm sensörlerin buzunun çözülmesine yardımcı olmak için daha güçlü ısıtıcılar da dahildir. Chen, geçen kış Austin'de sıfırın altındaki sıcaklıklara atıfta bulunarak, Waymo'nun mevcut sisteminin halihazırda buzlu yol koşulları konusunda eğitildiğini ve kara buz gibi zorlukların üstesinden gelebileceğini söyledi. Filosundaki her araç, yoldayken mobil bir meteoroloji istasyonu gibi bu verileri kaydettiğini söyledi.

Chen, "Aracın kaygan bir alanla karşılaştığını varsayalım" dedi. "Aslında bu bilgiyi filonun geri kalanına gönderecek ve artık filodaki diğer araçlar bu konumun kaygan olduğunu biliyor."

Koşullar yolların güvensiz olacağı ve çoğu insanın evde kalacağı noktaya kadar kötüleşirse Waymo hizmeti duraklatabilir. Bu tür kararlar nadirdir ancak halk seyahat etmiyorsa araçları yolda tutmaya pek gerek yoktur. Ve elbette her şehir farklıdır: Hafif kar bazı şehirleri durma noktasına getirebilir, bazılarında ise trafiği çok az yavaşlatabilir.

Karlar eridiğinde bile Waymo, nadir koşulları kopyalamak için gelişmiş simülasyon modellerini kullanarak yeteneklerini sanal olarak geliştirmeye devam edebilir. Chen, bunun veri kıtlığıyla ilgili sorunları çözmek için çok önemli olduğunu söyledi. Yapay zekanın entegre edildiği yer burası: üretken ve temel modeller sisteme dahil ediliyor. Ve Waymo, farklı kar türlerini (ıslak, tozlu, sulu kar vb.) ayırt edebilen ve bu bilgiyi eğitim hatlarına geri gönderebilen katmanlı modeller kullanıyor.

Waymo müşterilerinin ilk karlı robotaksi sürüşlerini deneyimlemeleri biraz zaman alabilir. Şirket, gelecek yıl Washington DC'de faaliyete başlayacağını açıkladı ancak diğer Doğu Yakası şehirleri için henüz bir tarih belirlemedi. Waymo ayrıca ileri bir tarihte Londra ve Japonya'da da piyasaya sürülmeyi hedefliyor. Ancak sıcaklık düştükçe ve havada fırtınalar başladıkça Chen ve ekibi hazır olacak.

“Kendi kendine sürüş sorunu… kendi başına gerçekten zor” dedi. "Şimdi buna çılgın hava koşullarını da ekliyorsunuz. Bu oldukça zorlu bir görev."