“Robota Çevresini Anlamayı Öğrettik”: Bu Akıllı Robot Kayıp Eşyaların Yerini Sizin Yerinize Buluyor

Münih Teknik Üniversitesi'ndeki (TUM) bir araştırma ekibi akıllı bir sistem yarattı. robot bu yapabilir talep üzerine kayıp eşyaları bulma İnternetten toplanan bilgileri kendi dahili olarak oluşturulan mekansal haritasıyla birleştirerek.

Fütüristik ses çıkaran robotik 'geri alma cihazının' arkasındaki TUM araştırma ekibi, akıllı robotun tasarımını geliştirmek için halihazırda çalışıyor; buna bir kutu, çekmece ve hatta bir kapının arkasındaki eksik nesneleri arama yeteneğinin eklenmesi de dahil.

Güvenli, uyarlanabilir robotik ve yapay zekanın geliştirilmesine odaklanan TUM Öğrenme Sistemleri Güvenlik, Performans ve Güvenilirlik Kürsüsü Robotik Laboratuvarı'na liderlik eden Prof. Angela Schoellig, "Robota çevresini anlamayı öğrettik" dedi.

Akıllı Robot, Yanlış Yerleştirilen Nesneleri Bulmak İçin Çevresinin Haritasını Çıkarıyor

Bir göre ifade Prof. Schoellig'in TUM Öğrenme Sistemleri ve Robotik Laboratuvarı'nda çalışan araştırmacılara göre yeni robot, "tekerlekler üzerindeki bir süpürgeye" benziyor. kamera tepesine monte edilmiştir." Ancak robotun zekasının, nispeten basit görünümünün önerdiğinden çok daha karmaşık olduğunu da belirtiyorlar.

Bunun yerine, TUM ekibinin buluşu, bilgiye dayalı görüntü anlayışını bütünleştiren ve bu yeni bilgiyi belirli bir göreve uygulayan türünün ilk örneğidir. Örneğin, akıllı robotun görevi en son yatak odasında görülen kayıp bir anahtar setini bulmaksa, işe bir anahtar oluşturarak başlayacak. üç boyutlu görüntü odanın.

Her ne kadar çekilen görüntüler iki boyutluaraştırma ekibi, görüntü piksellerinin görüntü içindeki nesneler hakkında 'derinlik bilgisi' içerdiğini belirtiyor. TUM ekibinin robotu, bu mekansal verileri kullanarak santimetreye kadar doğru bir harita oluşturabiliyor. Robot, ilk görüntüleri yakalayıp özel bir harita oluşturduktan sonra, yeni bilgiler geldikçe haritayı sürekli olarak güncelliyor.

Schoellig, "(Bu) sürekli değişen alanlarda hareket eden tüm robotlar için önemlidir" diye açıkladı.

İnterneti kullanma Nesnelerin Anlamını Anlamak

Robotun eylemleri otonom olsa da araştırma ekibi mevcut operasyonlarında kritik bir rol oynuyor. En doğrudan etkileşim, internetten görünür nesneler hakkında, nesnenin insanlar için taşıdığı önem de dahil olmak üzere bilgi almayı içerir.

Profesör Schoellig, bu eklenen etkileşim katmanının, ekibin robota, karşılaştığı nesneleri insan bağlamına yerleştirerek "çevresini anlamayı" öğretmesine olanak sağladığını söyledi.

Akıllı robot aynı zamanda ortaya çıkan diğer yapay zeka sistemlerine benzer bir dil modeliyle de donatıldı. Schoellig'e göre kullandıkları model, nesneler arasındaki ilişkileri yakalıyor ve daha sonra insan 'asistanları' bu bilgiyi robotun diline dönüştürüyor.

Bir örnekte, üç boyutlu bir haritadaki konumlara iki basamaklı sayılar atanmıştır. Robot hareket ettikçe, robot hedef nesnesinin (bu durumda eksik anahtarların) o konumda olma olasılığını yeniden hesapladığından bu sayılar değişir. Robotun hareketlerinin analizi, "olası konumlar" olarak kabul edilen alanlarda arama yapmanın, odanın içinde rastgele arama yapmaktan yüzde 30 daha verimli olduğunu ortaya çıkardı.

Robotun arama-bulma yeteneğini geliştiren bir diğer özelliği ise önceki görüntüleri hatırlayabilmesi ve bunları çevresinde karşılaşılan yeni görüntülerle karşılaştırabilmesidir. Dolayısıyla araştırma ekibi, kayıp anahtarların yatak odasında kaybolması durumunda robotun değişikliği "yüksek derecede kesinlikle (yüzde 95)" tanıyabileceğini belirtiyor. Bu alanlar “olasılığı yüksek” arama yerleri olarak hatırlanıyor.

Geliştirilmiş Yetenekler arasında Robotun Daha Akıllı Hale Getirilmesi ve Kolların ve Ellerin Eklenmesi yer alıyor

Mevcut akıllı robot, insanların biraz yardımıyla öğeleri bulabilse de, TUM ekibi halihazırda insan müdahalesi olmadan herhangi bir ortamda gezinebilen robotlar için tasarımlar üzerinde çalışıyor. Ayrıca robotun yeteneklerini, bir çekmecenin içinde veya kapalı bir kapının arkasında arama yapmayı da içerecek şekilde genişletmek istiyorlar.

Ekibin açıklamasına göre, bu artan özerklik seviyesine ulaşmak hem donanım hem de yazılımda yükseltmeler gerektirecek. Yazılım tarafında bu, robotun internetten 'bilgi alma' ve bu bilgiyi çevredeki ortamı anlamak için uygulama becerisinin arttırılması anlamına geliyor.

Robotun kutuların ve çekmecelerin içinde arama yapabilmesini sağlayacak bir donanım yükseltmesi, kaçınılmaz olarak nesneleri manipüle etmek için eklentiler içerecektir. İnsanlar onlara kollar ve eller diyor

"Robotik kollar ve eller bir dolabı açmalı ve dolabın yukarıya mı yoksa yanlara mı açılacağını ve kulpun en iyi nasıl tutulacağını belirlemelidir" diye açıkladılar.

Çalışma “Gözlüklerimi Nerede Bıraktım? Gerçek Dünya Yarı Statik Ortamlarında Açık Kelime Anlamsal Keşfi" kategorisinde yayınlandı IEEE Robotik ve Otomasyon Mektupları.

Christopher Plain, Bilim Kurgu ve Fantazi roman yazarı ve The Debrief'te Baş Bilim Yazarıdır. Onu takip edin ve onunla bağlantı kurun X, onun kitapları hakkında bilgi edinin plainfiction.comveya doğrudan şu adrese e-posta gönderin: [email protected].