NASA'nın Perseverance Rover'ı Mars'ta İlk Yapay Zeka Planlı Sürüşü Tamamladı

Altı tekerlekli bilim insanının ekibi, insan rota planlayıcılarının katkısı olmadan Kızıl Gezegenin yüzeyinde güvenli bir rota oluşturmak için görüş yeteneğine sahip bir yapay zeka kullandı.

NASA'nın Perseverance Mars gezgini, yapay zeka tarafından planlanan başka bir dünyaya ilk yolculuklarını tamamladı. 8 ve 10 Aralık tarihlerinde gerçekleştirilen ve ajansın Güney Kaliforniya'daki Jet Propulsion Laboratuvarı tarafından yürütülen gösteride, genellikle görevin insan gezici planlayıcıları tarafından manuel olarak gerçekleştirilen karmaşık bir karar verme görevi olan Perseverance için ara noktalar oluşturmak üzere üretken yapay zeka kullanıldı.

NASA Yöneticisi Jared Isaacman, "Bu gösteri, yeteneklerimizin ne kadar ilerlediğini gösteriyor ve diğer dünyaları nasıl keşfedeceğimizi genişletiyor" dedi. "Bunun gibi otonom teknolojiler, görevlerin daha verimli çalışmasına, zorlu arazilere yanıt vermesine ve Dünya'dan uzaklaştıkça bilimin geri dönüşünü artırmasına yardımcı olabilir. Bu, gerçek operasyonlarda yeni teknolojiyi dikkatli ve sorumlu bir şekilde uygulayan ekiplerin güçlü bir örneğidir."

Gösteri sırasında ekip, JPL'nin yüzey görevi veri kümesindeki mevcut verileri analiz etmek için görüş dili modelleri adı verilen bir tür üretken yapay zekadan yararlandı. Yapay zeka, Perseverance'ın zorlu Mars arazisinde güvenli bir şekilde yol alabilmesi için, insan planlamacıların geçiş noktaları (gezicinin yeni bir dizi talimat aldığı sabit yerler) oluşturmak için güvendiği görüntüleri ve verileri kullandı.

Girişim JPL'den çıkarıldı Rover Operasyon Merkezi (ROC) Anthropic ile işbirliği içinde şirketin Claude AI modellerini kullanıyor.

Mars, Dünya'dan ortalama 140 milyon mil (225 milyon kilometre) uzaktadır. Bu büyük mesafe, önemli bir iletişim gecikmesi yaratarak gezicinin gerçek zamanlı uzaktan çalışmasını veya "keyifli hareket etmesini" imkansız hale getiriyor. Bunun yerine, geçtiğimiz 28 yıl boyunca, çeşitli görevlerde gezici rotalar, olası tehlikelerden kaçınmak için genellikle birbirinden 330 fitten (100 metre) fazla uzak olmayan ara noktaları kullanarak bir rota çizmek üzere araziyi ve durum verilerini analiz eden insan "sürücüler" tarafından planlandı ve uygulandı. Daha sonra planları NASA aracılığıyla gönderiyorlar. Derin Uzay Ağı onları yürüten geziciye.

Ancak Perseverance'ın görevin 1.707 ve 1.709 Mars günü veya solundaki sürüşleri için ekip farklı bir şey yaptı: Üretken yapay zeka, Mars'tan gelen yüksek çözünürlüklü yörünge görüntülerinin analizini sağladı. KİRALAMA NASA'nın Mars Keşif Orbiterindeki (Yüksek Çözünürlüklü Görüntüleme Bilimi Deneyi) kamera ve dijital yükseklik modellerinden arazi eğimi verileri. Kritik arazi özelliklerini (ana kaya, çıkıntılar, tehlikeli kaya alanları, kum dalgaları ve benzerleri) belirledikten sonra ara noktalarla dolu sürekli bir yol oluşturdu.

Yapay zekanın talimatlarının gezicinin uçuş yazılımıyla tamamen uyumlu olmasını sağlamak için mühendislik ekibi, komutları Mars'a göndermeden önce JPL'nin "dijital ikizi" (gezicinin sanal kopyası) aracılığıyla tahrik komutlarını işleyerek 500.000'den fazla telemetri değişkenini doğruladı.

Perseverance, hafızasındaki üretken yapay zeka ara noktalarıyla 8 Aralık'ta 210 metre (689 fit) yol kat etti. İki gün sonra 807 fit (246 metre) yol kat etti.

JPL'de uzay robotisti ve Perseverance mühendislik ekibinin bir üyesi olan Vandi Verma, "Üretken yapay zekanın temel unsurları, gezegen dışı sürüş için otonom navigasyonun sütunlarını düzene koyma konusunda büyük umut vaat ediyor: algı (kayaları ve dalgaları görmek), yerelleştirme (nerede olduğumuzu bilmek) ve planlama ve kontrol (en güvenli yola karar vermek ve uygulamak)," dedi. "Üretken yapay zeka ve diğer akıllı araçların, yüzey gezicilerimizin, operatörün iş yükünü en aza indirirken kilometre ölçekli sürücüleri yönetmesine yardımcı olacağı ve büyük hacimli gezici görüntülerini tarayarak bilim ekibimiz için ilginç yüzey özelliklerini işaretleyeceği bir güne doğru ilerliyoruz."

JPL Keşif Sistemleri Ofisi yöneticisi Matt Wallace, "Yalnızca Dünya'da değil, aynı zamanda gezicilerimiz, helikopterlerimiz, dronlarımız ve NASA mühendislerimizin, bilim adamlarımızın ve astronotlarımızın kolektif bilgeliğiyle eğitilmiş diğer yüzey unsurlarımızdaki uç uygulamalardaki akıllı sistemleri hayal edin" dedi. "Bu, Ay'da kalıcı bir insan varlığı için gereken altyapıyı ve sistemleri kurmak ve ABD'yi Mars'a ve ötesine taşımak için ihtiyacımız olan oyunun kurallarını değiştiren teknolojidir."

Caltech tarafından NASA adına yönetilen JPL, Rover Operasyon Merkezine (ROC) ev sahipliği yapmaktadır. Aynı zamanda operasyonları da yönetir. Azim gezgini NASA'nın Mars Keşif Programı portföyünün bir parçası olarak ajansın Bilim Misyon Müdürlüğü adına.

ROC hakkında daha fazla bilgi için şu adresi ziyaret edin:

https://www.jpl.nasa.gov/roc

Haber Medya İletişim Bilgileri

DC Çevik
Jet Tahrik Laboratuvarı, Pasadena, Kaliforniya.
818-393-9011
[email protected]

Karen Fox / Molly Wasser
NASA Genel Merkezi, Washington
202-358-1600
[email protected] / [email protected]

2026-008