NASA'nın JPL'si Yeni Nesil Otonom Mars ve Ay Teknolojisini Test Ediyor

NASA Aşırı Eğimli Arazide Gezinmeye Yönelik Keşif Roverı (ERNEST) ile yeni nesil yüzey keşif teknolojisini geliştiriyor. Ay Ve Mars.

NASA'nın ERNEST prototipi, Güney Kaliforniya'nın Colorado Çölü'nde, Jet Propulsion Laboratory'deki (JPL) tasarım ekibi araştırmayı sürdürürken engebeli arazilerden geçiyor. gezici'nin gelişmiş mobilite teknolojisi.

Dört tekerlekli, bir metre uzunluğunda gezici Curiosity ve Curiosity gibi altı tekerlekli öncülleri için geçilmesi imkansız olan manzaraların üstesinden kolaylıkla gelebilir. Sabır.

NASA Ay Navigasyonu

ERNEST, zorlu zeminleri fiziksel olarak aşmak için örgü tekerleklerin yanı sıra varış noktasına giden en iyi rotayı belirleyen akıllı bir karar verme sistemine de sahiptir. İnsanlığın ay yüzeyine dönüşüne yönelik planlar daha iddialı hale geldikçe, daha yüksek hızlarda daha uzun mesafeler kat edebilen bir gezgin bir zorunluluk haline gelecektir. ERNEST'in NASA için başardığı şey de budur; 37 saatte 16 mil yol alarak yapılan bir testte de görüldüğü gibi, daha önceki gezicilerin performansına göre büyüklük sırasına göre iyileşme zaten gösteriyor.

ERNEST prototipi, JPL ekibinin nihai yapının olmasını beklediği boyutun yarısından daha az. Proje 2022'de başladığından bu yana, bu üçüncü ERNEST prototipidir; diğer ikisi yalnızca 2 fit uzunluğundadır ve öncelikle çeşitli eğimlerde paketlenmiş simüle edilmiş ay regolitleri üzerinde çeşitli süspansiyon yinelemelerini test etmek için inşa edilmiştir. Mevcut prototipin üretimini Eylül 2024'te tamamladılar ve joystick kontrolü aracılığıyla uzaktan çalıştırdılar.

"Bu araçla Ay'da veya Mars'ta bilimsel bir yolculuğa çıkabilirsiniz" dedi James KeaneAy görevlerinde çalışan bir JPL gezegen bilimcisi.

ERNEST Projesi

ERNEST, nispeten mütevazi başlangıçlardan doğan bir projeydi: Başlangıçta, halihazırda kullanımda olan rocker-boogie süspansiyonunda ince ayarlar yaparak yalnızca mevcut gezicileri basit, düşük maliyetli bir alternatifle değiştirmeyi amaçlıyordu. ERNEST için geliştirilen yeni aktif süspansiyon, rocker-boogie sisteminde olduğu gibi ağırlığı altı tekerleğe eşit olarak dağıtmak yerine, ağırlığı dört tekerlek arasında dengelemeye olanak tanıyor.

ERNEST ekibine liderlik eden JPL baş teknoloji uzmanı Hari Nayar, "Gezegensel yüzey robotik hareketlilik sistemi tasarlarken daha iyisini yapabileceğimizi varsayarak başladık" dedi. "Külbütör-boji sistemi son 30 yılda çok başarılı olmasına rağmen, o dönemde hareketlilik ve arazi etkileşimini anlama konusunda çok sayıda araştırma yapıldı."

Gezicinin önündeki elektrikli bağlantılar, değişen yüzey koşullarına uyum sağlamak için kıvranma, tekerlek yürüyüşü ve engellere tırmanma yürüyüşleri arasında geçiş yapmasına olanak tanır. Daha az zorlu araziler için debriyaj, sistemin enerji açısından daha verimli pasif süspansiyona geçmesine olanak tanır ve daha uzun yolculuklar için güç tasarrufu sağlar. Her tekerlek, aracın tamamen yanlara doğru hareket etmesine olanak sağlayacak şekilde herhangi bir yönde harekete izin verecek şekilde mafsallıdır.

Bu büyük mobilite ilerlemeleri, Mars ve Ay'da daha önce önceki teknolojiyle erişilemeyen, erişilmesi zor bölgelere ulaşmakta zorlanan görev planlayıcıları için bir nimet olacak.

NASA'nın Otonom Rover'ı

JPL'nin baş teknoloji uzmanı Issa Nesnas, "Bu test, Ay'da beklenen çok çeşitli arazi ve aydınlatma koşullarında aşırı mesafeleri aşmak için mobilite donanımını ve otonomi yazılımını geliştirmemize yardımcı oluyor" dedi.

Ekip, operatör kontrolünün ötesinde otonom karar almaya geçmek için, bir modelin çevre ile etkileşimler yoluyla öğrendiği, takviyeli öğrenme adı verilen bir yapay zeka tekniğini kullandı.

Aylar boyunca birden fazla eşzamanlı örneği çalıştıran sanal bir test ortamı, araştırmacıların geziciyi ilk gerçek dünya testinden itibaren çevresel zorluklarla başa çıkmaya hazır hale getirmesine olanak sağladı. JPL'nin Mars Tersanesi'nde gerçekleştirilen ilk testler, basamaklar, eğimler, dalgalar ve molozlardan oluşan engelli bir parkuru içeriyordu. Bundan ve daha sonraki birçok testten yola çıkarak ERNEST, çok zorlu ortamlarda başarılı bir şekilde başarılı olduğunu kanıtladı.

Gezicinin bağımsız olarak süspansiyon ayarları arasında geçiş yapmasıyla, gezicinin otonomisine yönelik daha fazla iyileştirme, akıllı uzun mesafe yolculuğu göz önünde bulundurularak sürdürülüyor.

Ryan Whalen The Debrief için bilim ve teknolojiyi ele alıyor. Tarih alanında yüksek lisans derecesine ve Kütüphane ve Bilgi Bilimi alanında yüksek lisans derecesine ve Veri Bilimi sertifikasına sahiptir. Kendisiyle [email protected] adresinden iletişime geçebilir ve onu Twitter'da @mdntwvlf adresinden takip edebilirsiniz.