NASA'nın İnsansı Robotu 'Valkyrie', 10 Yıllık Eğitimin Ardından Sonunda Üniversiteden 'Mezun Oldu'

Edinburgh Üniversitesi'nde 10 yıllık eğitim ve gelişimden sonra, NASA'S insansı robotValkyrie, sonunda üniversite mezuniyetini kutladı ve Teksas'taki Johnson Uzay Merkezi'ne geri döndü.

Her ne kadar insansı robotlar, Valkyrie'nin üniversiteye ilk kez ödünç verilmesinden bu yana geçen on yılda gelişimsel sıçramalar yaşamış olsa da, onun on yıl süren 'eğitiminde' elde edilen gelişmeler, yardımcı olacak robotlar da dahil olmak üzere gelecek nesli etkiledi. insan sömürgeciler üzerinde çalışmak ve yaşamak Ay Ve Mars.

NASA'nın İnsansı Robotu Valkyrie'nin Üniversiteye Gittiği O Zaman

Edinburgh Üniversitesi Valkyrie'yi 2016 yılında ilk kez satın aldığında, NASA tarafından geliştirilmekte olan üç insansı prototipten biriydi.

Araştırmanın lideri Dr. Vladimir Ivan, "NASA Valkyrie'yi Edinburg Üniversitesi'nde ağırlamak, insansı robotların ticari olarak mevcut olmadığı ve dünya çapında yalnızca bir avuç araştırma prototipinin mevcut olduğu bir dönemde nadir bir ayrıcalıktı" diye açıkladı.

Bir göre ifade Valkyrie'nin eğitimini detaylandıran NASA, onu Mars'a insanlardan önce ulaşma ve kızıl gezegeni nihai varışlarına hazırlamak için kritik görevleri yerine getirme hedefiyle tasarladı. İnsan koloniciler geldikten sonra Valkyrie ve diğer insansı robotları, görevlerini destek rolüne kaydıracaklardı. Bu, tehlikeli görevlerin ve günlük işlerin yerine getirilmesini, kolonicilerin bilimsel deneyler üzerinde çalışmasını veya Mars yüzeyini keşfetmesini serbest bırakmayı içerecektir.

Bu ikincil insan destek görevi nedeniyle, Valkyrie ve onun iki robotik "kardeşi" genel olarak insanlara benzeyecek ve belirli bir alanda verimli bir şekilde çalışacak şekilde inşa edildi. doğal ortam insanlar için tasarlandı. Bu nedenle, 1,8 metre (5'9") boyunda, 126 kilogram (275 pound) ağırlığında ve genel olarak insansı bir şekle sahip.

Valkyrie, çalışması için gereken benzersiz bir donanım seti ile donatılmıştır. aşırı ortamlar. Buna hassas hareket için Seri Elastik Aktüatörler ve bir dizi farklı sensör dahildir. Araştırma ekibine göre bu bileşenler "güvenli, yakın insan-robot etkileşimleri için hayati önem taşıyor."

Valkyrie'nin On Yıllık Eğitimi Sektör Çapında İlerleme Sağlıyor

Ekibin açıklamasına göre Valkyrie, on yılını Edinburgh Üniversitesi ile Heriot-Watt Üniversitesi'nin ortak girişimi olan Edinburgh Robotik Merkezi'nde üniversitede geçirdi. NASA'nın insansı robotu ilk geldiğinde yalnızca düz zeminde yürüyebiliyor ve bir nesneyi tutmak gibi temel hareketleri gerçekleştirebiliyordu.

Sonraki on yılda, Merkez'den düzinelerce doktora öğrencisi ve araştırmacı, robotun zekasını ve yeteneklerini geliştirmek, onu ve diğer robotları Mars görevine hazırlamak için çalıştı. Araştırmacılara göre bu, makine öğrenimi yazılımı yükleyerek Valkyrie'nin işlem ve muhakeme gücünü yükseltmeyi ve "çevresini daha iyi anlamasını ve tepki vermesini sağlamayı" içeriyordu.

On yıllık eğitimi boyunca Valkyrie birçok önemli alanda belirgin gelişme gösterdi. Bunlar arasında kontrol, hareket planlaması ve genel algıdaki gelişmeler yer alıyordu. Örneğin Edinburgh bilim adamları, denge ve manevra kabiliyetindeki iyileştirmeler de dahil olmak üzere Valkyrie'nin yürüme yeteneklerini geliştirdi. Valkyrie ayrıca, karasal olmayan ortamlarda çalışmak için kritik bir beceri olan, engebeli veya öngörülemeyen yüzeylerde yürüme konusunda da belirgin gelişmeler gösterdi.

NASA'nın insansı robotu, çevresini daha iyi anlamak ve karakterize etmek için harici sensörlerden gelen verileri daha iyi kullanmayı da öğrendi. Bu iyileştirmeler, robotun dünya dışı koloni ortamında karşılaşılabilecek koşullar gibi değişen koşullara uyum sağlamasına olanak tanıdı. Belki de aynı derecede kritik olan robot, karmaşık görevleri gerçek dünyadaki durumlara yetecek kadar hızlı gerçekleştirmeyi öğrendi.

Dr. Ivan, "Bu bize hareketlilik ve stabilite konusundaki temel araştırmaları ilerletmek için eşsiz bir fırsat verdi" dedi.

Elveda Robot. Ve Tüm Eğlence İçin Teşekkürler

Edinburgh ekibi, Valkyrie'nin on yıllık ilerleme ve iyileştirmelerinin potansiyel etkilerini tartışırken, o dönemde robot teknolojisinde meydana gelen sıçramalar göz önüne alındığında, Valkyrie'nin aslında uzaya gitme ihtimalinin düşük olduğunu kabul etti. Ancak, çalışmalarının, dünya dışı sömürgecilere eninde sonunda eşlik edecek robotlar da dahil olmak üzere, mevcut sistemlerin geliştirilmesinde kritik öneme sahip olduğunu belirtiyorlar.

Dr. Ivan, "(Çalışmamız) o günden bu yana bugün gördüğümüz insansı sistemlere dönüştü ve aynı zamanda seçkin robot bilimcilerden oluşan bir neslin eğitilmesine ve ilham verilmesine yardımcı oldu" diye açıkladı. "Valkyrie'nin varlığı aynı zamanda Edinburgh'un birinci sınıf araştırmaları, düşünce liderliği ve bilgi, fikir ve robotik işlerini büyütmek için gelişen bir ortamla tanınan canlı bir robot bilimi merkezine dönüşmesine de yardımcı oldu."

Ekip, robot arkadaşlarını özleyeceklerini söylese de, 2020 yılında teslim aldıkları 1,75 metre boyundaki Talos isimli yeni insansı robotla araştırmalarına devam ediyor. Talos ile robotların nasıl yürüdüğünü, dengede kaldığını ve aletleri nasıl kullandığını daha da araştırıyorlar.

Ayrıca, farklı ve hızla değişen ortamlara uyum sağlamak için makine öğreniminin nasıl kullanıldığını anlamak için en yeni robot platformlarını da kullanıyorlar. Bu, ikili insan etkileşimi olarak bilinen bir süreçtir.

Robotik Kişisel Başkanı ve Edinburgh Üniversitesi Edinburgh Robotik Merkezi Direktörü Profesör Sethu Vijayakumar, "Savunduğumuz robot planlama ve kontrol için uyarlanabilir öğrenmeye dayalı yöntemlerin ölçeklenebilirliğinin açık olmadığı 2010'larda 'insansı' araştırmalarına bu kadar yoğun yatırım yapmak bir kumardı" dedi. "Geri dönüp baktığımızda, bu cesur kararın, artık veri odaklı insansı robot araştırmalarının heyecan verici dalgasına katkıda bulunduğunu görüyoruz."

Vijayakumar, "Valkyrie gerçekten de NASA'nın dünya lideri donanımlarından yararlanan bir trend belirleyiciydi" diye ekledi. "Onu özleyeceğiz ama bu bir ayrıcalıktı."

“Bütün bu eğlence için teşekkürler Valkyrie!”

Christopher Plain, Bilim Kurgu ve Fantazi roman yazarı ve The Debrief'te Baş Bilim Yazarıdır. Onu takip edin ve onunla bağlantı kurun X, onun kitapları hakkında bilgi edinin plainfiction.comveya doğrudan şu adrese e-posta gönderin: [email protected].