NASA, Ölüm Vadisi'nde Drone'ları Test Ediyor, Mars Kumları ve Gökyüzüne Hazırlanıyor

Yeni nesil drone uçuş yazılımı, uzay ajansının bu yıl geliştirilmesi için fon sağladığı Kızıl Gezegen için 25 teknolojiden sadece biri.

NASA mühendisleri Kızıl Gezegeni keşfetmeye yönelik bir konsepti test etmek istediklerinde, Dünya'da Mars benzeri koşullar yaratmanın yollarını bulmaları gerekiyor. Daha sonra test ederler, tamir ederler ve tekrar ederler.

Bu nedenle NASA'nın Güney Kaliforniya'daki Jet Propulsion Laboratuvarı'ndan bir ekip, bu yılın başlarında Kaliforniya'nın Ölüm Vadisi Ulusal Parkı'na ve Mojave Çölü'ne üç araştırma uçağı götürdü. Navigasyon yazılımını geliştirmek için çorak, özelliksiz çöl kumullarına ihtiyaçları vardı. İsminde Genişletilmiş Güçlü Hava OtonomisiBu çalışma, ajansın geçtiğimiz yıl Mars Keşif Programı tarafından gelecekteki teknolojilerin sınırlarını zorlamak amacıyla finanse edilen 25 projeden sadece biri. Mars'taki benzer kum tepeleri navigasyon algoritmasını karıştırdı NASA'nın Ingenuity Mars Helikopterinin 72. ve 72. uçuşları da dahil olmak üzere son uçuşlarının birçoğunda son uçuş Kızıl Gezegende.

JPL araştırmacısı ve drone pilotu Roland Brockers, "Ingenuity, iyi dokulu arazi üzerinde uçmak ve yerdeki görsel özelliklere bakarak hareketini tahmin etmek için tasarlandı. Ancak sonunda bunun zorlaştığı daha yumuşak alanların üzerinden geçmek zorunda kaldı" dedi. "Geleceğin araçlarının daha çok yönlü olmasını ve bu kum tepeleri gibi zorlu alanların üzerinden uçma konusunda endişelenmelerine gerek kalmamasını istiyoruz."

Yeni navigasyon yazılımı, eğimi ölçeklendiren robotik izciler veya uzun mesafeli planörler olsun, Mars Keşif Programı tarafından geliştirilen teknoloji, robotların her şeyi kendi başlarına keşfedebilecekleri ve hatta astronotların işlerini yapmalarına yardımcı olabileceği bir gelecek öngörüyor.

NASA bilim adamları ve mühendisleri, ajansın ikizle birlikte ilk Mars inişine hazırlandığı 1970'lerden bu yana Ölüm Vadisi Ulusal Parkı'na gidiyorlar. Viking uzay aracı. Çorak yamaçlardaki moloz taşlı volkanik kayalar, bu araştırmanın çoğunun gerçekleştirildiği bir bölgeye Mars Tepesi adını kazandırdı. Neredeyse yarım yüzyıl sonra JPL mühendisleri bu sistemi test etti. Sabır Rover'ın hassas iniş sistemi bir kısmını pilotlu bir helikopterle parkın üzerinde uçurarak.

Drone testi için mühendisler, Nisan sonu ve Eylül başında parkın Mars Tepesi ve Mesquite Düzlükleri Kum Tepeleri'ne gitti. JPL ekibi, Ölüm Vadisi'nde araştırma dronlarını uçurmak için yalnızca üçüncü lisansı aldı. Sıcaklıklar 113 Fahrenheit'e (45 santigrat derece) kadar yükseldi; Açılan bir gölgeliğin altında toplanan ekip üyeleri, dronlarının ilerleyişini bir dizüstü bilgisayardan takip etti.

Test kampanyası, farklı kamera filtrelerinin dronların yeri takip etmesine nasıl yardımcı olduğu ve yeni algoritmaların onları Mars Tepesi gibi karmaşık arazilere güvenli bir şekilde iniş yapma konusunda nasıl yönlendirebileceği gibi yararlı bulgularla sonuçlandı.

Death Valley Ulusal Parkı Müfettişi Mike Reynolds, "Bilim adamlarının Ölüm Vadisi'ni uzay araştırmaları için deneme alanı olarak kullandığını görmek inanılmaz derecede heyecan verici" dedi. "Bu, parkın sadece doğal güzellikleri veya eğlence fırsatları nedeniyle değil, aynı zamanda çöl ortamlarını ve kendi dünyamızın ötesindeki dünyaları anlamamıza aktif olarak yardımcı olan canlı bir laboratuvar olarak da korunduğunun güçlü bir hatırlatıcısıdır."

Ekip, üç günlük gezi sırasında ek testler yapmak için Mojave Çölü'ndeki Dumont Kumulları'na gitti. sitesi hareketlilik sistemi testleri 2012'de NASA'nın Curiosity gezgini için buradaki dalgalı kum tepeleri, Ölüm Vadisi'ndeki uçuş yazılımını test etmek için kullanılan özelliksiz arazinin bir varyasyonunu sunuyordu.

Ekipte daha önce Ingenuity'nin çalıştırılmasına yardımcı olan JPL'den jeolog Nathan Williams, "Saha testleri size yalnızca bilgisayar modellerine ve sınırlı uydu görüntülerine bakmaktan çok daha kapsamlı bir bakış açısı sağlıyor" dedi. "Bilimsel açıdan ilgi çekici özellikler her zaman en zararsız yerlerde bulunmuyor, bu nedenle Ingenuity'nin yaptığından çok daha zorlu arazileri keşfetmeye hazırlıklı olmak istiyoruz."

Kaliforniya çölü bu yıl Mars teknolojisinin test edildiği tek alan değil. Ağustos ayında, NASA'nın Houston'daki Johnson Uzay Merkezi'nden araştırmacılar, onlarca yıldır NASA testlerine ev sahipliği yapan bir başka çöl bölgesi olan New Mexico'daki White Sands Ulusal Parkı'na gitti.

Köpeğe benzeyen bir robotla oradaydılar LASSIE-M (Mars için Analog Ortamlarda Ayaklı Otonom Yüzey Bilimi). Robotun bacaklarındaki motorlar, diğer verilerle birleştirildiğinde, LASSIE-M'nin daha yumuşak, daha gevşek veya daha sert bir araziyle karşılaştığında yürüyüşünü değiştirmesine olanak tanıyan yüzeyin fiziksel özelliklerini ölçer; varyasyonlar genellikle bilimsel açıdan ilginç değişikliklerin göstergesidir.

Ekibin hedefi, yeni bilim aramak için araçlar kullanarak hem insanların hem de robotların önünde keşif yaparken, her ikisi de gezici için tehlikeli olabilecek kayalık veya kumlu arazileri ölçekleyebilen bir robot geliştirmektir.

Geçtiğimiz yıl finanse edilen bir diğer Mars Keşif Programı konsepti, Ingenuity helikopterinin kompaktlığını kanatlarla birlikte gelen menzille değiştiren otonom bir robottur. NASA'nın Hampton, Virginia'daki Langley Araştırma Merkezi, Mars Electric Yeniden Kullanılabilir Broşür (MERF), dikey olarak havalanmasına ve havada asılı kalmasına olanak tanıyan ikiz pervaneli tek bir kanada benziyor. (Bu tasarım için gövde ve kuyruk çok ağır olacaktır.) Uçan gökyüzünde yüksek hızlarda süzülürken, karnındaki aletler yüzeyin haritasını çıkarabilir.

MERF, tam boyutuyla yaklaşık olarak küçük bir okul otobüsü uzunluğunda olacak şekilde açılıyor. Langley mühendisleri yarım ölçekli bir prototipi test ediyor ve onu tasarımın aerodinamiğini ve Mars'ın ince atmosferinde uçmak için kritik öneme sahip olan robotun hafif malzemelerini incelemek üzere Virgina kampüsündeki bir alana gönderiyor.

Yeni enerji üretimi biçimlerine, sondajlara ve numune alma ekipmanlarına ve son teknoloji otonom yazılımlara odaklanan diğer projelerle birlikte, NASA'nın gelecekte Mars'ı keşfetmesinin birçok yeni yolu var.

Haber Medya İletişim Bilgileri

Andrew İyi
Jet Tahrik Laboratuvarı, Pasadena, Kaliforniya.
818-393-2433
[email protected]

Alise Fisher / Alana Johnson
NASA Genel Merkezi, Washington
202-617-4977 / 202-672-4780
[email protected] / [email protected]

2025-131