NASA Gelişmiş Rover Prototipiyle Çöl Sahası Testi

NASA'nın Jet Propulsion Laboratuvarı'nda geliştirilen, gelişmiş hareketlilik ve robotik özerklik yeteneklerine sahip dört tekerlekli bir prototip prototip, Mart 2026'da yapılan bir saha testi sırasında Plaster City, California yakınlarındaki Colorado Çölü boyunca yuvarlandı. ERNEST (Aşırı Eğimli Arazide Gezinmek için Keşif Rover'ı) adı verilen gezici, burada, mevcut gezegen gezicileriyle elde edilebilecekten daha yüksek hızlar ve çok daha fazla kilometre gerektiren potansiyel bir ay görevi için geliştirilen özerklik yazılımı için bir test ortamı olarak hizmet etti.

ERNEST, 37 saatlik sürüş süresi boyunca yaklaşık 16 mil yol kat ederken mühendisler tarafından takip edildi. Bu, NASA'nın Perseverance gezgininin Mars'ta gidebileceği hızın 10 katından fazla. Ekip ayrıca Ay'ın kutup bölgelerindeki geniş arazi gölgeleri deneyimini simüle etmek için gezicinin alacakaranlıkta, şafakta ve gece vakti ne kadar iyi yolculuk ettiğini de test etti.

Şekil A gezicinin kendi gölgesine doğru ilerlemesini göstermektedir.

Şekil B, iki ekip üyesinin gece geziciye aydınlatıcılar kurmasını gösteriyor.

Şekil C, geziciyi uzun mesafeli dönüşü sırasında gözlemleyen üç ekip üyesini göstermektedir.

Şekil D, geziciyi bir tekerleği bir kayanın üzerinde yukarıda halde göstermektedir.

ERNEST ile ilgili çalışmalar 2022'de başladı ve başlangıçta JPL dahili araştırma ve geliştirme fonları tarafından desteklendi. Şu anda NASA'nın Mars Keşif Programı ve ajansın Washington'daki Bilim Misyonu Direktörlüğü altındaki Keşif Bilim Stratejisi Entegrasyon Ofisi tarafından finanse ediliyor. Pasadena, California'daki Caltech, NASA için JPL'yi yönetiyor.