Merak Blogu, Sols 4618-4619: Boxwork yapıları bize çağırmaya devam ediyor

NASA'nın Jet Propulsion Laboratuarında Mission Operations Mühendisi ve Rover Planner Ashley Stroupe tarafından yazılmıştır

Dünya Planlama Tarihi: 1 Ağustos Cuma, 2025.

Şimdi Ağustos ayına ulaştığımıza göre, “Landiversary” (inişin yıldönümü - 5 Ağustos PDT) bir haftadan az uzakta! Ekip, 13 yaşında gezicimizin kilometre taşını kutlamayı dört gözle bekliyor. Bugünün imajı, yakındaki dağların ve uzak krater jantının güzel bir geri aydınlatmalı öğleden sonra görüntüsü. Bu görüşler Mars üzerinde çalışmayı asla yaşlandırmaz!

Bugünün planının ilk SOL'u çok meşgul çünkü Pazartesi günü planlamak için sadece ilk soldan verilerimiz olacak. Bugün hem kol hem de tahrik etkinliklerini destekleyen bir Rover Planner olarak çalışıyordum. İlk şeyden kol aktiviteleri ile başlıyoruz; Bir anakaya hedefi olan “San Cristóbal” hedefine APXS entegrasyonunu fırçalarız ve yapıyoruz ve çalışma alanındaki tek yer, fırçalayabilmemiz için yeterince düz ve düz.

Kısa bir şekerlemeden sonra kapsamlı bir görüntüleme kampanyamız var. Aegis Hedefinin Mastcam görüntülerini önceki plandan ve “Rio Satja” ve “Río Ichilo” iki potansiyel damar hedefi alıyoruz. Daha sonra “Pontezuelo” ve “Catedrales de Tara” boxwork hedeflerinin mastcam stereo mozaiklerini alıyoruz. Buna ek olarak, “Llanos de Challe” stereo mozaikleri, Boxwork Hollow ve Boxwork Ridge, yakındaki ışık tonlu bir pozlama ve bazı ek oluklar ve sırtlar arasında bir geçiş var. Chemcam daha sonra Boxworks'teki başka bir oyuk olan “Havaalanı Kubbeleri” nin bir gözlemini alır. Son olarak, bir Chemcam RMI ve bir Pontezuelo Mastcam alıyoruz.

Tüm görüntülemeyi bitirdikten sonra, kol aktivitelerinin geri kalanıyla devam ediyoruz. Kol aktivitelerini çelişkili kısıtlamaları karşılamak için ayırdık - hem APX'lerin hem de ChemCam'in mümkün olduğunca erken olması gerekiyor. Bu ARM faaliyetleri setinde, yeraltı suyu tarafından yapılan hassas dallanma yapılarından oluşan iki hedef olan San Cristóbal ve “Salar de Agua Amara” Mahli görüntülemesiyle başlıyoruz.

Başka bir kısa şekerlemeden sonra, çalışma alanımızda başka bir ilginç anakaya sırt parçası elde etmek için konumumuzda küçük bir ayar yapıyoruz. İyi bir açıda yaklaşmak için, önce hedefe yerleştirilecek sırtlara paralel sürüyoruz ve sonra doğrudan dönüyoruz. Hedeflere nasıl park etmeyi sevdiğimiz konusundaki kısıtlamalar nedeniyle, bazen bu daha kısa sürücüler daha uzun olanlardan daha karmaşık olabilir - ancak bugün daha basitti. Sürücüyü tamamladıktan sonra, Pazartesi günkü planlama için çalışma alanımızın net bir şekilde görünmesi için kolu kısıtlıyoruz ve standart sürüş sonrası görüntüleme ve daha sonra merak gece uyuyuyor.

Planın ikinci solu biraz daha yavaş. Öğleden sonra, merak, bir NAVCAM Dust-devil anketi ve güneye bakan bir suprahorizon filmi de dahil olmak üzere bazı atmosferik gözlemler alacak ve ardından gezginin hedefleri seçip kendisini gözlemlediği bir Aegis aktivitesi olacak. Daha sonra, ertesi sabah erkenden, merak, navcam zenith ve suprahorizon filmleri, navcam krater jantına doğru navcam görüş hattı ve atmosferdeki tozu ölçmek için bir mastcam güneş tau da dahil olmak üzere bazı ek atmosferik gözlemler almak için uyanacak. Sonunda, bir sonraki plana başlamak için uyanmadan önce kısa bir şekerleme alacak.