Mars Gravity Surpriced, Robotik Rovers'ın neden takıldığına dair NASA ipuçları sunuyor

Wisconsin Üniversitesi - Madison Makine Mühendisleri, NASA ve ABD Ordusu Araştırma Ofisi'nden finansmanla çalışan, yerçekiminin yanlış anlaşılmasının, görev operatörlerinin yardım etmeye çalışırken karşılaştığı zorluğu açıkladığını belirlediler. Rover uzak bir gezegende sıkışıp kalmış yabancı toprakMars'a olduğu gibi Ruh 2009'da Rover.

Önceki çabalar, bir Mars Rover üzerindeki yerçekiminin yeryüzündeki farklı etkilerini, altına karşılık gelen ve altına karşılık gelen Dünya'da test edilen model gezginlerin kütlesini düşürerek planlanan varış noktasına göre başarıyla simüle etmiştir. Marslı yerçekimi çekme.

Başlangıçta başka bir NASA misyonu için tasarlanan yeni simülasyonlarda, UW-Madison ekibi, azalmış yerçekiminin simüle edilmiş Mars toprağı üzerindeki etkilerini açıklayamayan başarısızlıkların, Dünya tabanlı simüle edilmiş Mars ortamında etkili olan ancak Mars'ta başarısız olan ekstraksiyon planlarına yol açtığını buldu.

A'ya göre ifade Yerçekiminin yanlış anlaşılmasının keşfini duyuran araştırma ekibi, potansiyel tutarsızlığı keşfettiklerinde gelecekteki olası bir ay misyonuna hazırlanmak için NASA'nın Viper Rover üzerinde çalışıyordu. Özellikle, ekip, UW-Madison açık kaynaklı fizik simülasyon motoru Project Chrono'yu kullanarak bir Rover'ın yabancı toprak üzerindeki hareketinin çekişini ve diğer bileşenlerini modellerken buldu. Ekip, sağlam simülatörün karmaşık mekanik sistemleri, gerçek dünya koşullarında nasıl çalışacaklarını belirlemek için “'squishy' kum veya toprak yüzeyleri üzerinde çalışan tam boyutlu gezginler gibi” doğru bir şekilde modelleyebileceğini söyledi.

Simüle edilmiş ay toprağındaki gezici hareketinin bilgisayar modelini ağırlık ölçekli modeller kullanarak gerçek laboratuvar testleriyle karşılaştırırken, sayılar eşleşmedi. Çatışan sonuçların daha fazla analizi, yerçekiminin ölçeklendirme yoluyla etkisini açıklayan önceki çabaların, daha düşük yerçekiminin toprak kumu ile simüle edilmiş Marslı ve ay toprakları üzerindeki etkilerini dikkate almadığını ortaya koymuştur.

UW -Makin Mühendisliği profesörü Dan Negrut, “Geçmişe bakıldığında, fikir basit: sadece gezicideki yerçekimi çekişini değil, aynı zamanda gezginin ayda nasıl performans göstereceğine dair daha iyi bir resim elde etmek için yerçekiminin kum üzerindeki etkisini düşünmeliyiz” dedi.

Ekibin yayınlanan çalışmasına göre, Dünya üzerindeki daha güçlü yerçekimi çekimi kumun sertliğini arttırıyor. bir gezici tekerlekleri altında geçiş olasılığını azaltır. Tersine, Mars ve ay üzerindeki yüzey malzemesi muhtemelen daha kabarık ve daha az kompakttır. Ekip, bu yerçekiminin yanlış anlaşılmasının, özellikle de yabancı toprak üzerindeki etkilerinin, muhtemelen son dinlenme yerinden kaçan ruha gönderildiğinde başarısız olmasına neden olan simüle edilmiş rover çıkarma planlarına neden olduğu sonucuna vardı.

Ekip, yerçekiminin önceki yanlış anlaşılmasının başarılı bir şekilde çözülmesinin, dünya çapında yüzlerce araştırmacı tarafından inşa edilmiş ve genişletilen Chrono gibi işbirlikçi araçların değerinin mükemmel bir örneği olduğunu belirtti. Negrut, ekibin bulgularının yabancı ortamlarda gezici mobilitesini analiz ederken fizik tabanlı simülasyon kullanmanın değerinin altını çizdiğini söyledi.

Ekip ayrıca, Chrono için hassas mekanik saatlerin iç işleyişini ve arazi koşullarında faaliyet gösteren ABD Ordusu kamyonlarının ve tanklarının simülasyonunu içeren mevcut uygulamaları vurguladı. Negrut, en büyük teknoloji şirketleri tarafından yapılan simülasyon araçları da dahil olmak üzere, akademinin bu düzeyde “başka hiçbir aracın çözemeyeceği sorunları çözemediği sorunları çözebilecek” yazılım üretmesinin çok sıra dışı olduğunu söyledi.

Araştırmacı, “Araştırmamızın birçok gerçek dünyadaki mühendislik zorluğunun çözülmesinde son derece alakalı olması ödüllendiriyor” dedi. “Başartıklarımızla gurur duyuyorum. NASA tarafından kullanılan endüstriyel güç yazılımlarını ortaya çıkarmak bir üniversite laboratuvarı olarak çok zor.”

Diğer güneş sistemi gövdelerindeki Rovers'ın neden sıkışıp kaldıklarının gizemini çözdükten ve yerçekiminin yanlış anlaşılması nedeniyle toprak bazlı ekstraksiyon planları genellikle başarısız olur.

Negrut, “Tüm fikirlerimiz kamu malıdır ve rekabet onları hızlı bir şekilde benimseyebilir, bu da bizi ilerlemeye devam ettirir” dedi. “Son on yılda Ulusal Bilim Vakfı, ABD Ordusu Araştırma Ofisi ve NASA'dan destek almak için şanslıyız. Bu finansman gerçekten bir fark yarattı, çünkü yazılımımızın kullanımı için kimseye ücret almıyoruz.”

Çalışma "Dünya dışı hareketlilik görevlerini hazırlamak için yerçekimi ofseti kullanmanın yanıltıcı olduğunu gösteren bir çalışma” Field Robotics Dergisi.

Christopher Plain, Debrief'te bir bilim kurgu ve fantezi romancı ve baş bilimi yazarıdır. Onu takip edin ve onunla bağlantı kur X- Kitapları hakkında bilgi edinin plainfiction.comveya doğrudan ona e -posta gönderin [email protected].