“Icarus, Uzay İçin Robotik İşgücü Oluşturuyor”: Voyager Technologies, Yeni Nesil Sıfır Yerçekimli Robotu 'Joyride' ile Uzaya Gönderiyor

Ulusal güvenlik ve uzay çözümleri şirketi, Voyager Teknolojileri, ile yeni bir görev yönetimi anlaşması yaptığını duyurdu. Icarus Robotik test uçuşu yapmak için sıfır yerçekimi robotu 'Joy' ilk görevine çıkıyor Uluslararası Uzay İstasyonu (ISS).

Gönderilen bir e-postaya göre Bilgilendirme'Joyride' adı verilen yaklaşan uçuşun 2027'nin başlarında yapılması planlanıyor. Gezgin Görevin yük entegrasyonu, güvenlik sertifikasyonu, fırlatma koordinasyonu ve yörünge operasyonlarının hazırlanması bir yıldan az bir süre aldı. Voyager, ISS'ye bindiğinde, ISS'de bulunmayan önemli sayıda yeni yetenek de dahil olmak üzere, Joy'un gerçek zamanlı testini destekleyecektir. Astrobee miras sıfır yerçekimi robotik platformu.

Şirket, "Voyager, fırlatma koordinasyonundan gerçek zamanlı görev desteğine kadar her şeyi yönetiyor; bu, 1.400'den fazla görevde yaptığımız bir şey ve bu, uzay erişimine yönelik ticari talebin ne kadar arttığının güçlü bir sinyali" dedi. Bilgilendirme.

Aynı e-postada bir şirket sözcüsü, Joyride yönetim sözleşmesinin ticari pazardaki fırsatlara yönelik süregelen talebin altını çizdiğini belirtti. Düşük Dünya Yörüngesi (LEO) ve Icarus için "somut, erken bir kilometre taşı" olarak hizmet ediyor özerk uzay robotiği girişimi.”

Joy ve Astrobee arasındaki temel benzerlikler ve farklılıklar nelerdir?

Bilgilendirme daha önce şu anda ISS'de hizmet veren sıfır yerçekimi Astrobee robot platformunu ele almıştı. Bu, serbest uçan bir robotun destek sağlamak için sunabileceği faydacı faydalardan bazılarının vurgulanmasını içeriyordu. astronot operasyonları mikro yerçekimi LEO'nun ortamı.

Tarafından sorulduğunda Bilgilendirme Joy ve Astrobee arasındaki farklar hakkında Icarus Robotics Kurucu Ortağı ve CEO'su Ethan Barajas, astronot üretkenliğini en üst düzeye çıkarmak olan "temel amaçlarının" aynı olduğunu kaydetti.

Barajas, "Her iki platform da sıradan, basit görevleri üstlenmek ve astronotun zamanını daha değerli işler için serbest bırakmak üzere tasarlandı" diye açıkladı. “Her ikisi de, ISS'nin basınçlı hacmi içinde çalışmak üzere özel olarak tasarlanmış, sabit raylar veya raylar olmadan mikro yerçekiminde gezinmek üzere özel olarak tasarlanmış, serbest uçan IVA (Akıllı Sanal Aracı) robotlardır.”

Yine de şirketin kurucu ortağı, Joy'un Astrobee ile karşılaştırıldığında "manipülasyon yetenekleri ve amaç" açısından önemli iyileştirmeler de dahil olmak üzere birçok "önemli farklılıkla" tasarlandığını belirtti.

Örneğin şirketin kurucu ortağı, Astrobee'nin tek bir tüneme kolu ve ikinci bir deneysel kolla "sınırlı manipülasyona" sahip olduğunu belirtti. Buna karşılık Joy, "daha fazla el becerisi ve manipülasyon yeteneklerine" sahip bir çift 7DOF (serbestlik derecesi) koluyla övünüyor.

Barajas sözlerini şöyle tamamladı: "Daha genel anlamda Astrobee, çevreyle aktif olarak etkileşime girmeden öncelikle kameraları ve sensörleri kullanan son derece temel görevlerin yardımcısı ve bilimsel bir deney platformuydu." “Joy, Astrobee'nin daha çeşitli görevleri üstlenme ve uzay için ticari açıdan uygun bir robotik iş gücü sağlama yönündeki çalışmalarını temel alan ticari bir üründür.”

Joy ilk uçuşunda hangi testleri yapacak?

Joy, Joyride'ını ISS'ye götürmeden önce hala birçok planlama ve hazırlık var. Ancak Icarus Robotics'in Kurucu Ortağı ve CTO'su Jamie Palmer şunları söyledi: Bilgilendirme sıfır yerçekimi robotunun ilk hareketlerinin senaryosunu zaten yazıyorlar.

Palmer, "İlk uçuş, Joy'un ilkel hareketler (serbest uçuş, tek kollu, çift manuel) ve algılama yöntemleri (IMU, görsel-eylemsizlik, derinlik, algılama) dahil olmak üzere nominal işlevlerini doğrulayacak" diye açıkladı.

Icarus Robotics CTO'su, Joy'un ilk görevinin CTB (kargo transfer çantası) taşıma ve ambalajdan çıkarma operasyonlarını, arayüz kartı manipülasyonunu ve "elektrik konnektörleri, cırt cırtlı, çeyrek dönüşler, bağlantı elemanları, anahtarlar ve düğmeler" ile yapılan testleri içereceğini söyledi. Palmer ayrıca Joy'un "alet alma ve aktarma yoluyla" bir bilimsel deney kurulumunun yanı sıra bir dizi insan-robot etkileşimi güvenlik testi deneyeceğini de belirtti.

Üç Uçuş Modunun Tümünde Çalışma

Palmer, şirketin sıfır yerçekimi robotunun insan kontrolü altında mı çalışacağı yoksa otonom olarak mı testler yapacağı sorulduğunda şunları söyledi: Bilgilendirme Joy'un sonuçta "üç modda da" çalışacağını.

Örneğin, ISS'ye ilk bir yıl sürecek dağıtım sırasında, serbest uçan robot, insan kontrolörler tarafından Dünya'dan uzaktan çalıştırılacak. Palmer, otonom bir modeli eğitmek için kullanılacak mikro yerçekiminde doğru telemetri verilerini toplamak için bu düzeyde doğrudan kontrolün gerekli olduğunu söyledi.

Palmer, "(Bu) ISS'nin mevcut bağlantı altyapısının desteklenmesiyle mümkün" dedi.

Palmer, gelecekteki görevler için tamamen otonom uçuşların planlandığını söyledi. Bilgilendirme veri toplama zaman çizelgelerine bağlı olarak Joy'a bir dereceye kadar özerklik vererek "ilk hibrit sistemimizi yaratacaklarını" söyledi.

Şirketin sıfır yerçekimli robot platformuna yönelik uzun vadeli hedeflerini tartışırken Palmer, Icarus'un tek başına veya işbirlikçi çabalarla çalışabilen bir "otonom robot filosu" hayal ettiğini söyledi.

Icarus CTO'su, "Örneğin, denetim ve bakımı gerçekleştirmek için bir uyduya yerleştirilen Joy robotu" diye açıkladı.

Palmer, Joy'un bu konuşlandırma sırasında ISS dışında görev yapıp yapmayacağı sorulduğunda şunları söyledi: Bilgilendirme, "Robot görevin tamamı boyunca istasyonun içinde kalacak." Ancak şunu da ekledi: "EVA'lar gelecekteki görevler için zaman çizelgemizde yer alıyor."

Tarihin En Değerli Emek Zamanını Maksimuma Çıkarmak

Joyride misyonunun önemi sorulduğunda Barajas, astronot emeğinin maliyetinin saat başına 130.000 dolar olarak tahmin edildiğine dikkat çekti. Bununla birlikte, insan emeğinin uzayda ciddi şekilde kısıtlanmış olmasına rağmen, zamanın çoğunluğunun "sıradan, rutin görevlerde" harcandığını da ekliyor.

Barajas, "Tarihteki en değerli laboratuvar emek zamanı, kargo poşetlerini süpürmek ve taşımak için harcanıyor" dedi.

Joy'un geleceğini tartışırken Barajas, ISS'nin hizmet dışı bırakılmasının ardından, 2031 civarında bir süre için planlanan bir etkinliğin başarılı ticari platformların karlı olması gerektiğini belirtti.

"Tam hükümet desteği olmadan, daha ucuz robotik işgücü alternatiflerine yönelik durum çok daha güçlü hale geliyor" diye açıkladı.

“Icarus Uzay İçin Robotik İş Gücü Oluşturuyor”

Şirketinin uzay işgücü darboğazını hafifletmedeki rolünü tartışırken Barajas şunları söyledi: "Icarus, bu zorlukların üstesinden gelmek için uzay için robotik iş gücü inşa ediyor: uzayın önündeki ikinci kritik engeli (lansmandan sonra) azaltın ve ticari LEO ekonomisinin gelişmesini ve katlanarak büyümesini sağlayın."

Voyager Technologies'in, Icarus gibi gelecek vaat eden bir şirketin uzayda sıfır yerçekimli robot platformunu test etmenin maliyet ve karmaşıklıklarını yönetmesine yardımcı olmadaki rolünü tartışırken, Voyager'ın Uzay, Savunma ve Ulusal Güvenlik başkanı Matt Magaña, yaptıklarının tam olarak bu olduğunu söyledi.

Magaña, "İster köklü bir şirket, ister yeni, yenilikçi bir girişim olsun, hizmet olarak görev yönetimimiz tam olarak bunun için tasarlandı; şirketlerin fikirlerden kanıtlanmış uçuş mirasına geçmesine yardımcı olmak" dedi. "Icarus Robotics, yeni nesil uzay inşaatçılarını temsil ediyor ve uzaya güvenilir, uçuşta kanıtlanmış erişim arayanlar için anahtar teslimi çözüm sunuyor."

Voyager'ın, henüz lisedeyken şirketin NASA HUNCH programına katılımcı olarak "uzay uçuşuna ilk gerçek bakışını" sunduğunu söyleyen Barajas'a gelince, Jotride misyonunun ekstra kişisel bir bileşeni var.

"Bu iyiliğe karşılık vermek ve ISS'yi ve Starlab gibi gelecekteki ticari istasyonları daha akıllı, otonom, serbest uçan ve insanların kolayca gidemeyeceği yerlerde çalışmaya hazır hale getirmeye yardımcı olacak robotik bir platform sunmak tam bir döngüdür" dedi.

Christopher Plain, Bilim Kurgu ve Fantazi roman yazarı ve The Debrief'te Baş Bilim Yazarıdır. Onu takip edin ve onunla bağlantı kurun X, onun kitapları hakkında bilgi edinin plainfiction.comveya doğrudan şu adrese e-posta gönderin: [email protected].