DARPA tarafından finanse edilen teknoloji, iyileşmek, büyümek ve gelişmek için robotlarla beslenen robotları serbest bırakır

Columbia Üniversitesi Mühendisleri, Savunma Gelişmiş Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA), bir "robot metabolizması" süreci geliştirdi. robotlar Diğer robotları tüketme ve bileşenlerini iyileştirmek, büyümek ve geliştirmek için kullanma yeteneği.
Bir açıklamada, uğursuz seslerin arkasındaki araştırmacılar, robotların fiziksel bileşenlerini ve yeteneklerini koruma ve potansiyel olarak iyileştirme yeteneğinin yapay zeka Sistemler zaten kendi başına genişliyor özerk yetenekler, “kendi kendini sürdüren robot ekolojileri” için gerekli bir adımdır.
“Gerçek özerklik, robotların sadece kendileri için değil, aynı zamanda fiziksel olarak kendilerini de sürdürmesi gerektiği anlamına gelir” açıklanmış Columbia Engineering ve Washington Üniversitesi araştırmacısı ve Columbia ekibinin araştırmasını detaylandıran bir çalışmanın baş yazarı Philippe Martin Wyder. “Tıpkı biyolojik yaşamın kaynakları emmesi ve entegre ettiği gibi, bu robotlar büyür, uyarlanır ve ortamlarından veya diğer robotlardan malzemeleri kullanarak onarılır.”
Biyolojik organizmaların aksine, robotlar dış yardım olmadan fiziksel durumlarını değiştirme, onarma veya geliştirme yeteneğinden yoksundur. Columbia araştırmacıları, bu özerklik eksikliğinin modern robotları “sıkışıp” bıraktığını söylüyor, çünkü fiziksel formları tipik olarak kapalı sistemler, “ne büyüyebilir ne de kendi kendini onarabilir, ne de çevrelerine uyum sağlayamadı”. Sorun, robot istihbaratındaki hızlı artışla daha da kötüleşiyor ve fiziksel yeteneklerini giderek daha geride bırakıyor.
Yenilik profesörü ve Columbia Üniversitesi Başkanı Hod Lipson, “Robot zihinleri, son on yılda makine öğrenimi yoluyla sıçramalar ve sınırlarla ilerledi, ancak robot bedenleri hala monolitik, uyarlanabilir ve tartışılamaz” dedi. “Biyolojik bedenler, aksine, adaptasyonla ilgilidir - yaşam formları büyüyebilir, iyileşebilir ve adapte olabilir.”
Lipson, bu biyolojik uyarlanabilirliğin “modüler” biyolojik organizmaların amino asitler gibi diğer biyolojik sistemlerden bileşenleri “kullanabileceği ve yeniden kullanabileceği” gerçeğinden kaynaklandığını söyledi. İdeal olarak, araştırmacı, nihayetinde robotlara yeni bir 'makine metabolizması' biçimini düşündüğü aynı yetenekleri vermemiz gerektiğini söylüyor.
DARPA ve Ulusal Bilim Vakfı'nın (NSF) finansmanı sayesinde Wyder ve meslektaşları, “kafes bağlantısı” adı verilen robotik bir mıknatıs çubuğu ile başlayarak bu durumu değiştirmenin bir yolunu buldular. GeoMag oyuncaktan esinlenen araştırmacılar, bir kafes bağlantısı “diğer modülleri çeşitli açılarda genişletebilen, kasılabilen ve bağlantı kurabilen serbest biçimli manyetik konektörlerle donatılmış basit, çubuk şekilli bir modül” olarak tanımlıyor. Bu çok yönlülük ve yetenek seti, kafes bağlantının giderek karmaşıklaşan fiziksel yapılar oluşturmasına izin verir.

Bir dizi laboratuvar deneyinde, ekip bu bağlantıların iki boyutlu şekillere nasıl bir araya gelebileceğini gösterdi. Ekip ayrıca bu iki boyutlu şekillerin üç boyutlu, işleyen robotlara nasıl “dönüşebileceğini” gösterdi.
Bir sonraki aşamada, robot metabolizmasını gösteren ekibin robotları, yeni bileşenleri tasarımlarına entegre ederek yeteneklerini ve işlevlerini daha da geliştirdi. Bu robotların bir örneğinde, ekibin üç boyutlu, tetrahedron şekilli robotlarından biri, baston olarak kullandığı ek bir bağlantıyı “entegre” olan dış müdahaleden daha yetenekli makinelere “büyüyen” bir örnekte. Araştırmacılara göre, bu basit kendini geliştirme robotun yokuş aşağı hızını%66,5'ten fazla artırdı.
Lipson, robotların adapte olabilen, geliştirebilen, büyüyebilen ve hatta potansiyel olarak kendini yeniden üretebileceğini kabul ediyor “bazı kötü bilimkurgu senaryolarını çağrıştırıyor”. Bununla birlikte, çalışmanın yapıldığı Creative Machines Labory'nin direktörü, robotları basit bakım için bile insanlara güvenmenin, günlük yaşamlarımızda karşılaştığımız ve etkileşime girdiğimiz robotik sistemlerin sayısının büyümesi beklendiği gibi giderek daha pratik hale geleceğini belirtti.
“Gerçek şu ki, hayatımızı giderek daha fazla robotlara teslim ederken - sürücüsüz otomobillerden otomatik üretime ve hatta bu robotlarla ilgilenecek savunma ve uzay araştırmalarına, bu makineleri korumak için insanlara güvenemeyiz. Robotlar nihayetinde kendilerine bakmayı öğrenmelidir.”
Çalışmanın sonucunda ekip, robot metabolizmasının potansiyel uygulamalarını genişletmek için daha fazla araştırmaya ihtiyaç olduğunu söyledi. Bununla birlikte, otonom arabalardan otonom uzay aracına kadar değişen robotik sistemlerin, makinelerin bağımsız olarak koruyabileceği robot ekolojilerinde yaşayacağı bir gelecek de öngörüyorlar. Araştırmalarına dayanarak, bu, biyolojik organizmalar gibi öngörülemeyen görevlere ve ortamlara uyum sağlama ve uyum sağlama yeteneğini içerebilir.

“Doğanın yaklaşımını taklit ederek-karmaşık yapıları basit yapı taşlarından inşa ederek-robot metabolizması fiziksel gelişim ve uzun vadeli esneklik yeteneğine sahip otonom robotların yolunu açıyor” diye açıkladılar.
Son düşüncelerinde Wyder, robot metabolizmasının AI ve fiziksel dünya arasındaki boşluğu dolduracağını ve böylece bu sistemlerin bilişsel olarak ilerleyebilen bu sistemlerin bu genişlemeyi fiziksel olarak uyum sağlama ve büyüme yeteneğiyle eşleştirmesine izin vereceğini söyledi. Bu kendine güven, çeşitli endüstrileri etkileyebilir ve potansiyel olarak robot metabolizmasını günlük olarak kullandıkları akıllı yapay zeka kadar yaygın hale getirebilir.
Araştırmacı, “Başlangıçta, robot metabolizması yapabilen sistemler, felaket kurtarma veya uzay araştırması gibi özel uygulamalarda kullanılacak” dedi. “Nihayetinde, AI'nın bugün olduğu gibi fiziksel yapılar veya robotlar inşa edebileceği bir dünya potansiyelini açıyor, e -postanızdaki kelimeleri yazıyor veya yeniden düzenliyor.”
DARPA ve NSF AI Enstitüsü tarafından Dinamik Sistemlerde Finanse ediliyor, "Robot metabolizması: diğer makineleri tüketerek büyüyebilen makinelere doğru” Bilim ilerlemeleri.
Christopher Plain, Debrief'te bir bilim kurgu ve fantezi romancı ve baş bilimi yazarıdır. Onu takip edin ve onunla bağlantı kur X- Kitapları hakkında bilgi edinin plainfiction.comveya doğrudan ona e -posta gönderin [email protected].
Source link
Yorumlar
Henüz yorum yok. İlk yorumu siz yazın!