Bilim adamları bu robotları mağaralara gönderdi - buldukları şey ayda ve Mars'ta yeraltı keşiflerine yol açabilir

Keşfetmek Ay Ve Mars sadece yüzeylerini ovmakla kalmaz, aynı zamanda gizemleri de çözmek anlamına gelir Yeraltı ortamları. Şimdi, uluslararası bir araştırmacı ekibi geliştirdi Robotik Rovers Bunlar için özel olarak tasarlanmış Yeraltı Görevleri.

Yeni robotların arkasındaki ekip, kreasyonlarını İspanyol Lanzarote adasında test etti ve doğal bir laboratuvar olarak bir yeraltı mağarasına yol açan dikey bir şaft kullandı. Birlikte çalışmak, Rover Engebeli yeraltı arazisine girerek, ustalıklarının gerçek dünyadaki bir gösterisinde şaftı başarıyla geri döndürdü.

Zorlu dünya dışı ortamlar

Bilim adamlarının keşfetmeye dikkat ettiği bir sonraki ortamlar, daha da zorlu mağaralar ve tüneller içeren kayalık manzaralardır. Bu tür bir arazide başarılı bir şekilde gezinmek için, robotların kapalı laboratuvarların pürüzsüz, yapay ortamlarında gezinmekten çok daha fazlası yapabilmesi gerekecektir. Robotlar tarafından gösterilen karmaşık yeraltı keşif yeterliliği, gelecekteki görevler için mağaraları araştıran önemli bir adımdır. Mars Ve ay.

Yeryüzünde iyi bilinen jeolojik bir özellik lav tüpü. Bu yeraltı tünelleri, yanardağın aktif döneminde yer altı lavının aktığı şimdi boş kanallar olan volkanik patlamalardan sonra oluşur. Bu tür tüneller Dünya ile sınırlı değildir; Uydu araştırmaları daha önce hem Ay hem de Mars'ta lav tüplerini tespit etmişlerdir.

Dünya atmosferi tarafından sunulan korumadan yoksun olan bu tür yeraltı yerleri, Mars ve Ay'da uzun süreli yerleşim için en iyi seçenekler olabilir, astronotları güneş fırtınalarına, kozmik ışınlara ve mikrometeoritlere karşı koruyabilir. “Yaşam imzalarını bulmak ve aynı zamanda bir insan yaşam alanı yerleştirmek için çok iyi bir yer olabilir,” Diyor ortak yazar Carlos Pérez-Del-Pulgarİspanya'daki Malaga Üniversitesi'nde robotist.

Gerçekçi koşullar altında test etmek

Ekip, iki gezginlerinin birlikte çalışması için karmaşık bir strateji geliştirdi, Lanzarote lav tüplerinde güvenli bir şekilde gezinti ve araştırdı. Planları, mağaranın girişine yerleştirilmiş iki robotla başladı ve onu çevreleyen alanı dikkatlice haritaladı. Daha sonra, Rovers'lardan biri, bir CubeSat'a benzer şekilde, hemen ortamını taramak için mağaraya bırakılan ve mağara girişinin ayrıntılı bir 3-B haritasının oluşturulmasına izin veren daha küçük bir prob yayınladı. Bu veriler elle, Rovers lav tüpüne güvenli bir iniş için optimal yolu hesaplayabildi.

İlk iniş sırasında, daha küçük gezici, lav-hewn kanalını aşağı çekmeye başlamadan önce trek için hazırlık için kendini daha büyük olana yerleştirdi. Bu noktada, daha küçük robot daha sonra başka bir haritalama taraması yapmak için 235 metre kaba, kayalık arazide gezinmek için daha büyük olandan ayrıldı.

Uzay Araştırmaları İçin Robot Tasarımını İtme

Robotlar bazı otonom fonksiyonlara sahip olsa da, insan operatörleri ile iletişimi sürdürmek herhangi bir potansiyel görev için gereklidir. Bunu göz önünde bulundurarak, ekip iletişim sorunlarını azaltmayı en büyük şimdiki zorluk olarak görüyor. Robotlar derin mağaraları keşfetmek için tasarlanmıştır, ancak kaya iletişim için gerekli radyo sinyallerini engeller. Ekip bu alandaki çözümleri keşfetmeye devam ediyor.

Ekibin ilhamı, 2021 ABD Savunma Gelişmiş Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) Yeraltı Mücadelesinden kaynaklanıyor. Bu Darpa destekli rekabette, takımlar Rovers, drone ve hatta bacaklı tasarımlar da dahil olmak üzere çeşitli robotları yeraltı ortamlarına yerleştirdiler.

Robotik alanındaki rekabet ve bilgi paylaşımı, tıpkı özel bilgiye sahip çeşitli ekipleri bir araya getiren bireysel ekipler gibi büyük büyüme itici güçleridir.

Kağıt, "Gezegenli bir ışıklık yüzeyi ve lav mağarasının kooperatif robotik keşfi”Ortaya çıktı Bilim Robotu 13 Ağustos 2025'te.

Ryan Whalen, bilgilendirme için bilim ve teknolojiyi kapsar. Veri bilimi sertifikası ile tarihte bir MA ve kütüphane ve bilgi bilimi yüksek lisans derecesine sahiptir. Onunla iletişime geçilebilir [email protected]ve onu Twitter'da takip et @mdntwvlf.