"Amacımız Robotları Akıllı, Güvenli ve Gerçekten Yararlı Hale Getirmek": Bu Araştırmacı Robotlara İnsani Bir Dokunuş Veriyor

Robotlar her geçen gün daha akıllı hale geliyor ancak nesneleri idare etme yetenekleri hâlâ insanlarınkinden daha az doğru. Ancak Kennesaw Eyalet Üniversitesi'ndeki son araştırmalar, robotların hareketi daha iyi anlamalarına yardımcı olarak bu durumu değiştirmeye çalışıyor. dokunmakve gerçek dünya etkileşimleri.

Kennesaw Eyalet Üniversitesi Güney Politeknik Mühendislik ve Mühendislik Teknolojisi Koleji'nde Robotik ve Mekatronik Mühendisliği profesörü Lingfeng Tao, "İnsanlar nesneleri manipüle ettiğinde fiziksel etkileşimler oluyor" dedi. ifade. "Eğer robota yalnızca insan hareketini haritalarsanız, robot bu etkileşimleri anlayamaz veya hissedemez."

Tao ve ekibinin hedefi, robotlara nesneleri daha iyi kavrama yeteneği ve genel el becerisiyle nasıl tutacaklarını ve manipüle edeceklerini öğretmektir. Şu anda sürükleyici robotik sistemler Açmak ve kapatmak dışında çok az şey yapabilir, ancak Tao'nun araştırması, nesneleri döndürebilen, araçları kullanabilen ve fiziksel etkileşime dayalı olarak tutuşu ayarlayabilen çok parmaklı robotik ellere odaklanıyor.

Tao ve meslektaşlarına göre bu tür yetenekler ileri seviyede yetenekler gerektiriyor yapay zeka (AI)'ye insanların doğal olarak yaptıklarını kopyalayın.

Tao, "Araştırmam hünerli manipülasyona odaklanıyor" diyor. "İnsan eline benzeyen, bağımsız hareket edebilen ve karmaşık görevleri yerine getirebilen birden fazla eklemi olan robot ellerini kontrol etmek istiyorum."

Robot sınırlamaları geleneksel olarak birden fazla engel teşkil ediyordu ancak Tao, binlerce sanal robotun aynı anda görevleri yerine getirdiği simüle edilmiş ortamlarda robotları eğitmek için takviyeli öğrenmeyi kullandı.. Yapay zeka, gerçek dünyadaki sistemlere uygulanmadan önce hem başarıdan hem de başarısızlıktan öğrenir.

Tao, "Tüm bu deneyimleri topluyoruz" dedi. "Yapay zeka, başarısızlıktan nasıl kaçınılacağını ve başarılı davranışları nasıl teşvik edeceğini öğreniyor."

Tao sıklıkla robotik öğrenmeyi çocukların araçları kullanmayı öğrenme şekliyle karşılaştırır. "Bir çocuk zaten oyuncaklarla oynamaktan kaynaklanan temel yeteneklere sahiptir" dedi. "Yetişkinleri izliyorlar, aracın nasıl kullanıldığını öğreniyorlar ve ardından kendi becerilerini uyguluyorlar."

Robotlardaki ilerlemeler, insanların gerçekleştiremeyeceği tehlikeli, erişilemez görevler açısından kritik önem taşıyor. Tao, "Aya veya derin deniz ortamlarına bir robot gönderebilirsiniz" dedi. "İnsan hâlâ onu çok incelikli ve hünerli görevleri yerine getirmek için kontrol edebiliyor." Tao'nun araştırmasının olası uygulamaları arasında robotik cerrahi, uzay araştırmaları, afetlere müdahale, üretim ve sağlık hizmetleri yer alıyor.

Tao, "Robotlar günlük hayata girecekse güvenlik ve güvenilirlik kritik önem taşıyor" diye bitiriyor. "Amacımız robotları akıllı, güvenli ve insanlara gerçekten faydalı kılmak."

Chrissy Newton bir halkla ilişkiler uzmanı ve VOCAB Communications'ın kurucusudur. Şu anda The Discovery Channel ve Max'te yer alıyor ve sunuculuk yapıyor Asi Meraklı podcast, üzerinde bulunabilir YouTube ve tüm sesli podcast yayın platformlarında. Onu X'te takip edin: @ChrissyNewton, Instagram'da: @BeingChrissyNewtonVe chrissynewton.com. Bir hikaye ile Chrissy ile iletişime geçmek için lütfen chrissy @ thedebrief.org adresine e-posta gönderin.