NASA, Ay’da uzun vadeli görevler planlarken, ajans rutin görevleri gerçekleştirmek için robotları kullanabilir ve böylece mürettebat üyelerinin bilime ve keşfe daha fazla zaman ayırmasına olanak tanıyabilir. Ancak robotik hareket kontrolü, karmaşık teknoloji ve robotik karar verme ve nesne tanıma gibi özelliklerde ilerlemeler gerektirir.
Bunlar Boulder, Colorado merkezli bir robotik şirketinin NASA ile birlikte üstesinden gelmek için birlikte çalıştığı zorluklar.
PickNik Inc. yakın zamanda NASA’nın Houston’daki Johnson Uzay Merkezi’ndeki Dexterous Robotics ekibini yöneten Shaun Azimi ve diğer ajans robot uzmanlarıyla çalıştı. Ekip, robotik bir kolun uzay aracının kapağını tanımasını, ardından mandalı çevirmesini, kolu tutmasını ve kapıyı açmasını sağlayan yazılımı test etti. Kol daha sonra kargo poşetlerini kapak ile çöp kutusu arasında aktarabildi.
Çalışma, NASA’nın Küçük İşletme İnovasyon Araştırma programından sağlanan fonla NASA Johnson’ın Robotik Operasyonlar için yeni Entegre Mobil Değerlendirme Test Ortamında gerçekleştirildi.
PickNik, erken dönem hükümet yatırımlarının desteğiyle MoveIt Pro adlı robotik yazılımı tasarladı ve geliştirdi. Ticari olarak 2023’te piyasaya sürülen MoveIt Pro, önemli bir müşteri tabanı buldu.
Otomotiv şirketi BMW, yazılımı robotik montaj hatlarında kullanıyor. Lightspeed adlı bir şirket, uygun fiyatlı konutlar inşa etmek için modüler “paneller” oluşturan devasa robotik kolları programlamak için MoveIt Pro’yu kullanıyor. Hivebotics olarak bilinen başka bir şirket, amiral gemisi ürünü olan temizlik robotunu otomatikleştirmek için MoveIt Pro’yu kullandı.
PickNik’in baş yazılım mühendisi Ezra Brooks, 35 kişilik şirketin NASA’nın erken desteği olmadan bir ürüne sahip olmayabileceğini söyledi. Robotik yazılım, algoritmaları geliştirmek ve ticari bir ürün yaratmak için yıllar süren araştırma ve geliştirme gerektirir. NASA bu temel çalışmanın çoğunu mümkün kıldı.
NASA’nın teknolojik ilerlemeleri, Dünya’daki ticari endüstrilere fayda sağlarken Ay ve ötesindeki görevler için temel yeteneklerin kilidini açıyor. NASA, 50 yıldır uzay teknolojisinin günlük faydalarını ajansın Spinoff yayını aracılığıyla belgeliyor. Proje hakkında daha fazla bilgi edinmek için şu adresi ziyaret edin: https://go.nasa.gov/49CNSi7
Source link
