Washington Eyalet Üniversitesi liderliğindeki bir araştırma ekibi, özel olarak inşa edilmiş bir şeyi ortaya çıkardı robotik Kol sallayan kollara benzeyen şişirilebilir reklam ekranı, sadece elma topluyor.
Elma toplayan robot kolunun arkasındaki araştırma ekibi şunları öneriyor: teknoloji diğer birkaç meyve türünü toplayacak ve işleyecek şekilde uyarlanabilir ortamlar veya insan toplayıcılar için çok zorlayıcı koşullar.
WSU liderliğindeki ekibe göre Washington eyaleti, yıllık 2 milyar dolardan fazla gelir elde ederek ülkenin önde gelen elma üreten eyaletidir. Ancak eyaletin meyve yetiştirme sektöründe, biçerdöverler ve budayıcılar da dahil olmak üzere kritik işçi sıkıntısı yaşanıyor. İşgücü açığı, yaşlanan işgücü ve göçmen işgücündeki düşüşle daha da arttı.
WSU Makine ve Malzeme Mühendisliği Okulu’nda Yardımcı Doçent ve çalışmanın ilgili yazarı Ming Luo, bölgede yakın zamanda yapılan bir gezinin sorunun pratik maliyetini gösterdiğini söyledi: meyve bahçeleri yerde çürüyen elmalarla dolu.
Lou rahatsız edici manzara hakkında “Bu sadece israf” dedi.
İnsan hasat makinelerine düşük maliyetli, uygulanabilir alternatifler aramaya başlayan Lou ve WSU’daki bilim insanları, insanları denklemden çıkararak elma toplayan bir robot fikrine yöneldiler. Büyük ölçekli robotik sistemler halihazırda mevcut olmasına rağmen ekip, bunların pahalı ve kullanımının karmaşık olduğunu belirtti.
Ekip, çeşitli tasarımları inceledikten sonra, “açıkhava reklamcılığında kullanılan tuhaf, şişirilebilir kol sallayan tüp adamlara benzer ama onlardan daha güçlü” olarak tanımladıkları şişirilebilir bir konsept üzerinde yoğunlaştı.
Konsept, metal bir taban da dahil olmak üzere 50 pound’dan daha hafif olan ve bir ağaca doğru uzanıp bir parça meyveyi almak için iki metre uzunluğunda yumuşak kumaştan şişirilebilir bir kol kullanan bir prototipe yol açtı. Cihaz daha sonra Prosser, Washington’daki Allan Brothers Fruit’te test edildi.
bir video WSU ekibi tarafından yayımlanan görüntüde, elma toplayan robot kolunun ilkel sensörlerle elmayı “gördüğü”, onu almak için uzandığı ve onu bırakmak için geri çekildiği gösteriliyor. Ekip, tüm bu sürecin genellikle yaklaşık 25 saniye sürdüğünü söyledi.
Sistemin güvenlik profilini açıklarken araştırma ekibi, elma toplamak için kullanılan robot kolunun insanlarla birlikte güvenli bir şekilde çalışabilecek kadar hafif olduğunu ve hasat işlemi sırasında “hassas” dallara veya diğer elmalara zarar vermeyeceğini belirtti. Ayrıca elma toplama robotlarını, yetiştirme ve toplama operasyonlarına yardımcı olmak için V-kafes veya doğrusal düzlemde düzenlenen modern elma bahçelerinde çalışacak şekilde tasarladıklarını da belirtiyorlar.
Doktora adayı ve çalışmanın baş yazarı Ryan Dorosh, ekibin “çok düşük maliyetli, güvenli robot platformunun” meyve bahçesi ortamındaki operasyonlar için ideal olduğunu söyledi.
Her ne kadar prototip ve gösteriler bir başarı olarak görülse de WSU ekibi, elma toplayan robotlarının, genellikle her 3 saniyede bir elma toplayan insan işçilerden çok daha yavaş olduğunu kabul etti. Araştırmacılar halihazırda süreci kol hareketlerinden daha fazla yavaşlattığını söyledikleri “temel” tespit sistemini geliştirmenin yollarını araştırıyorlar.
Ayrıca ilaçlama, budama ve çiçek seyreltme gibi diğer meyve bahçesi görevlerini gerçekleştirmek için robot kollarını genişletmenin yollarını da araştırıyorlar. Bu çaba, Prosser Araştırma Genişletme Merkezi’ndeki araştırmacılar ve Cornell Üniversitesi’ndeki Manoj Karkee ile robotik kolun meyve bahçeleri arasında sorunsuz bir şekilde hareket etmesini sağlayacak otomatikleştirilmiş bir hareket platformuyla donatmayı amaçlayan işbirliklerine yol açtı.
Halen prototip aşamasında olmasına rağmen WSU, elma toplayan robot kolunun arkasındaki teknolojinin patentini almak için üniversitenin Yenilik ve Girişimcilik Ofisi ile birlikte çalışıyor. Ayrıca şişirilebilir robotun zaten düşük olan maliyetini mevcut 5.500 dolarlık fiyat etiketinin altına düşürmenin yollarını da araştırıyorlar.
Meyve toplayan robotların pratik uygulamasını tartışırken Lou bunların basitliğini vurguladı ve “tasarımın karmaşık olmayan doğasının onu düşük maliyetli, bakımı kolay ve yumuşak bir robot için son derece güvenilir hale getirdiğini” belirtti. Araştırmacı ayrıca uzun vadeli hedeflerinin “uygun maliyetli bir çözüm üretmek ve robot kolunun çeşitli görevleri yerine getirebilmesini sağlamak” olduğunu da belirtti.
Ulusal Bilim Vakfı, USDA Ulusal Gıda ve Tarım Enstitüsü ve Washington Ağaç Meyvesi Araştırma Komisyonu tarafından finanse edilen çalışma yakın zamanda Akıllı Tarım Teknolojisi dergisinde yayınlandı.
Christopher Plain, Bilim Kurgu ve Fantazi roman yazarı ve The Debrief’te Baş Bilim Yazarıdır. Onu takip edin ve onunla bağlantı kurun X, onun kitapları hakkında bilgi edinin plainfiction.comveya doğrudan şu adrese e-posta gönderin: [email protected].
