Mars’ta yaklaşık beş yıl geçirdikten sonra, NASA’nın Perseverance gezgini neredeyse 25 mil (40 kilometre) yol kat etti ve görev ekibi, önümüzdeki yıl örneklenecek kayaları arayacağı “Lac de Charmes” lakaplı yeni bir bölgeye giderken gezicinin dayanıklılığını test etmek ve yeni bilimsel bulgular toplamakla meşgul.
Öncekiler gibi Merak2012 yılından bu yana Mars’ın farklı bir bölgesini araştıran Sabır uzun mesafe için yapıldı. Perseverance’ı inşa eden ve göreve liderlik eden NASA’nın Güney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı, altı tekerlekli bilim adamının gelecek yıllarda güçlü olacağından emin olmak için gezicinin parçalarını burada, Dünya’da test etmeye devam etti. Geçtiğimiz yaz JPL, gezicinin tekerleklerini döndüren döner aktüatörlerin en az 37 mil (60 kilometre) daha boyunca optimum performans gösterebileceğini onayladı; karşılaştırılabilir fren testleri de devam etmektedir.
Geçtiğimiz iki yılda mühendisler aracın neredeyse tüm alt sistemlerini bu şekilde kapsamlı bir şekilde değerlendirdi ve bunların en az 2031 yılına kadar çalışabileceği sonucuna vardı.
Sonuçları Çarşamba günü Amerika Birleşik Devletleri’ndeki gezegen bilim adamlarının en büyük toplantısı olan Amerikan Jeofizik Birliği’nin yıllık toplantısında sunan Perseverance’ın proje müdür yardımcısı JPL’den Steve Lee, “Bu testler gezicinin mükemmel durumda olduğunu gösteriyor” dedi. “Tüm sistemler, Mars’ın bu büyüleyici bölgesini kapsamlı bir şekilde keşfetmeye yönelik çok uzun vadeli bir görevi destekleme kapasitesine tamamen sahip.”
Perseverance, Mars’ın eski bir göl ve nehir sisteminin bulunduğu Jezero Krateri’nden geçerek bilimsel açıdan ilgi çekici kaya çekirdeği örnekleri topluyor. Aslında ekip, eylül ayında “Cheyava Şelalesi” lakaplı bir kaya örneğinin geçmiş mikrobiyal yaşamın potansiyel parmak izi.
Geniş bir pakete ek olarak altı bilim enstrümanıPerseverance, geçmiş gezicilere göre daha fazla otonom yetenek barındırıyor. A kağıt Son zamanlarda Field Robotics’te IEEE İşlemleri’nde yayınlanan, Gelişmiş Otonom Navigasyon veya ENav adı verilen otonom bir planlama aracının altını çiziyor. Yazılım, potansiyel tehlikeler için 15 metreye kadar ileriyi arar, ardından engellerin olmadığı bir yol seçer ve Perseverance’ın tekerleklerine oraya nasıl yönlendirileceğini söyler.
JPL’deki mühendisler, gezicinin Mars’taki faaliyetlerinin her gününü titizlikle planlıyor. Ancak gezici, sürüşe başladığında kendi başına kalıyor ve bazen arazideki beklenmedik engellere tepki vermek zorunda kalıyor. Geçmişteki geziciler bunu bir dereceye kadar yapabilirdi, ancak bu engeller birbirine yakın kümelenmişse bunu başaramayız. Ayrıca çok önceden tepki veremediler, bu da araçların kum çukurlarına, kayalara ve çıkıntılara yaklaşırken daha yavaş gitmesine neden oldu. Bunun aksine, ENav’ın algoritması her gezici tekerleğini bağımsız olarak arazinin yüksekliğine, farklı rotalar arasındaki dengelere ve ilerideki yol için insan operatörler tarafından işaretlenen “içeride tutma” veya “dışarıda tutma” alanlarına göre değerlendirir.
Makalenin başyazarı JPL otonomi araştırmacısı Hiro Ono, “Perseverance’ın yolculuğunun %90’ından fazlası otonom sürüşe dayanıyordu, bu da çok çeşitli örneklerin hızlı bir şekilde toplanmasını mümkün kıldı” dedi. “Gelecekte insanlar Ay’a ve hatta Mars’a giderken, uzun menzilli otonom sürüş bu dünyaları keşfetmek için daha kritik hale gelecek.”
A kağıt Çarşamba günü Science dergisinde yayınlanan makale, Perseverance’ın Jezero Krateri’nin kenarında veya iç kenarındaki jeolojik bir alan olan “Kenar Birimi”nde keşfettiğini ayrıntılarıyla anlatıyor. Gezici o bölgeden üç örnek topladı. Bilim adamları, bu örneklerin, Mars’ın derin iç kısımlarındaki antik kayaların su ve atmosferle nasıl etkileşime girdiğini ve yaşamı destekleyen koşulların yaratılmasına nasıl yardımcı olduğunu göstermek için özellikle yararlı olabileceğini düşünüyor.
Eylül 2023’ten Kasım 2024’e kadar Perseverance, Margin Unit’in 1.312 fit (400 metre) yüksekliğine tırmandı ve yol boyunca kayaları, özellikle de olivin mineralini içeren kayaları inceledi. Bilim insanları mineralleri zaman tutucu olarak kullanıyor çünkü içlerindeki kristaller, oluştukları an ve koşullar hakkındaki ayrıntıları kaydedebiliyor.
Jezero Krateri ve çevresi, yüksek sıcaklıklarda, genellikle bir gezegenin derinliklerinde oluşan ve gezegenin iç kısmında olup bitenlerin anlık görüntüsünü sunan büyük olivin rezervlerini barındırıyor. Bilim insanları, Margin Birimi’ndeki olivin’in, magmanın yer altı katmanlarına itildiği ve magmatik kayaya doğru soğuduğu bir süreçte meydana geldiğini düşünüyor. Bu durumda, erozyon daha sonra bu kayayı yüzeye çıkardı; burada kraterin antik gölünden gelen suyla ve gezegenin ilk atmosferinde bol miktarda bulunan karbondioksitle etkileşime girebildi.
Bu etkileşimler, Mars atmosferinin zaman içinde nasıl değiştiğine dair ipuçlarının yanı sıra, geçmiş yaşamın izlerini koruyabilen, karbonat adı verilen yeni mineralleri oluşturuyor.
Yeni makalenin baş yazarı, Seattle’daki Blue Marble Uzay Bilim Enstitüsü’nden Perseverance bilim ekibi üyesi Ken Williford, “Olivin ve karbonatın bu kombinasyonu, Jezero Krateri’ne iniş seçiminde önemli bir faktördü” dedi. “Bu mineraller gezegensel evrimin ve yaşam potansiyelinin güçlü kaydedicileridir.”
Olivin ve karbonatlar birlikte, krater içindeki kaya, su ve atmosfer arasındaki etkileşimi ve her birinin zaman içinde nasıl değiştiğini kaydediyor. Kenar Biriminin olivininin, birimin tabanında su altında kalmış olması gereken su tarafından değiştirilmiş olduğu görüldü. Ancak Azim ne kadar yüksek olursa, kristalleşme gibi magma odalarıyla ilişkili olivin dokuları o kadar fazla olur ve su değişimine dair işaretler azalır.
Perseverance, Margin Unit’i Lac de Charmes için geride bırakırken, ekip olivin açısından zengin yeni örnekler toplama ve iki alan arasındaki farkları karşılaştırma şansına sahip olacak.
NASA için Caltech tarafından yönetilen NASA’nın Güney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı, NASA’nın Mars Keşif Programı portföyünün bir parçası olarak ajansın Bilim Misyonu Direktörlüğü adına Perseverance gezgininin operasyonlarını inşa etti ve yönetti.
Azim hakkında daha fazla bilgi edinmek için şu adresi ziyaret edin:
https://science.nasa.gov/mission/mars-2020-persseverance
Haber Medya İletişim Bilgileri
Andrew İyi / DC Agle
Jet Tahrik Laboratuvarı, Pasadena, Kaliforniya.
818-393-2433 / 818-393-9011
[email protected] / [email protected]
Karen Fox / Molly Wasser
NASA Genel Merkezi, Washington
240-285-5155 / 240-419-1732
[email protected] / [email protected]
2025-143
Source link
